MiraBot S6
5~6軸モーション・ロボット
- 2営業日以内に発送
- 30日間製品保証
- 専用オールインワンアプリ(無料)
- 無地梱包・プライバシー配送
MiraBot S6 とは?
「立体的な快感」を再現する次世代セクシャルデバイス。
Stroke(上下)、Roll(左右チルト)、Pitch(前後チルト)、Sway(左右スライド)、Surge(前後スライド)、Twist(回転)の6軸モーションを高精度に制御し、人間の動きを上回る滑らかで緻密なモーションを独自アルゴリズムで再現します。従来にはない立体的で深みのある刺激体験を可能にしました。
さらに、専用アプリにより VR動画同期、ゲーム連動、遠隔プレイまで直感的に操作でき、シーンに応じた多彩な体験をスムーズに楽しめます。
S6 が選ばれる理由
リアル6軸モーション
リアルで人間らしいインタラクションのために設計
・6軸が一体となって動作する統合モーション制御
・軸間のスムーズな遷移による自然で流れるような動き
・繊細なマイクロ動作から力強いダイナミックな動きまで精密制御
・機械的ではなく“意図を感じる”モーション設計
静音・高耐久ハードウェア
長時間使用を前提に設計
・高トルク・コアレスデジタルサーボによる静かで正確な動作
・長時間使用でもスタックや過熱を抑える設計
・フルメタル構造のサーボ&ギアで優れた耐久性と放熱性
・多軸同時負荷下でも安定したパフォーマンス
OSR互換・拡張性・メンテナンス性
実際のユーザーとワークフローを想定した設計
・OSRソフトウェアおよびFunscriptコンテンツに完全対応
・Twist / T-Valve / i-Lube などのモジュールをプラグ&プレイで追加可能
・パーツ交換が容易で長期使用に対応
・信頼性と量産性を両立したバランス設計
専用アプリ「MiraPlay AiO」対応
多軸操作をもっとシンプルに
・PC不要、複雑な設定不要
・ワイヤレス接続でアプリを開くだけですぐプレイ
・Funscript対応ビデオプレイヤー内蔵
・2D / 3D / VR動画と滑らかに完全同期
・ジェスチャー操作、単軸→多軸拡張、モーション記録機能
・継続的アップデートで進化し続ける
優れた静音設計
内部構造のジオメトリ設計、公差管理、構造フィッティングに至るまで徹底的に最適化を実施。
その結果、機械的なビビリ音や摩擦音を大幅に低減し、動作音を極限まで抑制しました。
さらに、専用設計の低騒音コアレスサーボと組み合わせることで、MiraBot S6はクラス最高水準の静粛性を実現。
多軸動作においても、驚くほど静かなパフォーマンスを発揮します。
❚ 騒音レベル(参考値)
・低速動作時:40〜48dB(静かな室内レベル)
・高速動作時:約55dB(通常会話レベル)
※測定条件:専用騒音計を使用し、本体から50cmの距離、400g負荷をかけた状態で測定。全軸動作を含みます。
製品特徴

USB Type-C Port
製品仕様
| 仕様項目 | オープンモデル | ツイストモデル |
|---|---|---|
| ▫素材 | PETG、スチール、TPE(オナホール) | |
| ▫駆動部 | コアレスサーボ(35Kg・180°)×6個 | コアレスサーボ(35Kg・180°)×6個 コアレスサーボ(35Kg・270°)×1個(ツイスト) |
| ▫推奨オナホ重量 | < 1,200g | < 1,000g (※TwistユニットはOpenより約200g重いため、その分オナホに使用できる重量が減ります。耐荷重性能自体は両モデルとも同じです。) |
| ▫動作自由度 | 5軸モーション:Stroke(最大120mm)、Roll(最大30°)、Pitch(最大30°)、Surge(最大70mm)、Sway(最大70mm) | 6軸モーション:Stroke(最大120mm)、Roll(最大30°)、Pitch(最大30°)、Surge(最大70mm)、Sway(最大70mm)、Twist(最大270°回転) |
| ▫重量 | 約1,200g(電源・アクセサリ除く) | 約1,000g(電源・アクセサリ除く) |
| ▫サイズ | 223mm × 198mm × 180mm | 280mm × 198mm × 180mm |
| ▫接続方式 | Bluetooth(スマートフォン)、USB Type-C(PC) | |
| ▫電源アダプター | 入力:AC 100〜240V 50/60Hz 出力:DC 6V/8A | |
地域別プラグタイプについて

・Type A - 日本
・Type B - アメリカ、カナダ
・Type F - EU各国、韓国
・Type G - イギリス、シンガポール、香港
・Type I - オーストラリア、ニュージーランド
同梱物
オープンモデル
【セット内容】
- MiraBot S6本体(オープンレシーバー付き)
- 専用デスクマウント
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット

ツイストモデル
【セット内容】
- MiraBot S6本体(ツイストモジュール付き)
- Twist用レシーバー
- 専用デスクマウント
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mmです。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の「注文メモ」欄に必ずご記入ください。

フルセット
【セット内容】
- MiraBot S6本体(ツイストモジュール付き)
- 専用デスクマウント
- ツイスト専用オープンレシーバー
- モジュールケース&ホール(ヴァギナ)
- T-Valveエアバルブ
- i-Lubeルーブリケーター
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mm仕様となっております。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の備考欄に必ずご記入ください。
また、ホールの標準仕様はVaginal(バギナ)タイプです。Anal(アナル)またはOral(オーラル)タイプのスリーブをご希望の場合も、ご注文時の備考欄にてあらかじめお知らせください。

モデル比較一覧
- 標準モデル:Stroke(上下)、Roll(左右チルト)、Pitch(前後チルト)
- 回転モデル:上記 + Twist(回転)
- 標準モデル:Stroke(上下)、Roll(左右チルト)、Pitch(前後チルト)、Sway(左右スライド)、Surge(前後スライド)
- 回転モデル:上記 + Twist(回転)
・オープンモデル:3個
・ツイストモデル:4個
・オープンモデル:6個
・ツイストモデル:7個
・オープンモデル:900g
・ツイストモデル:700g(ツイスト除く)
・オープンモデル:1,200g
・ツイストモデル:1,000g(ツイスト除く)
これを上回る負荷は、機体の発熱やギアの摩耗を大幅に増加させる可能性があります。
〇 有線(USB Type-C)
〇 無線(BLE)
- ツイストモジュール
- ツイストモジュール(port-1)
- T-Valve エアバルブ(port-2)
- i-Lube ルブリケーター(port-3)
- 予備ポート(port-4)
※T-Valveエアバルブとi-Lubeルーブリケーターは
「フルセット」に付属しております。
ユーザーガイド
❚ よくある質問
MiraBotとOSRの違いは何ですか?
MiraBotは、OSR(Opensource Stroker Robot)をベースに開発された改良版ロボットです。
オープンソースの良さを活かしつつ、安定性・安全性・外観・内部構造を大幅に最適化しています。
さらに、初心者の方でも簡単に使えるように、専用アプリ 「MiraPlay AiO」 と独自ファームウェアを開発。
スマートフォンひとつで、VR動画との同期・カスタム動作・遠隔プレイなどを楽しめます。
OSR対応のソフト(MultiFunPlayer、Virt-a-Mate、SLR、FapTapなど)はMiraBotでも使えますか?
はい。MiraBotは T-Code標準プロトコル に準拠しているため、一般的なOSR系の連動ソフトや対応サイトと問題なく接続できます。
ただし、一部の他社製ソフトは特定デバイスや独自ファームウェアのみを想定している場合があります。
対応ソフト一覧は、「ソフトウェア」ページをご覧ください。
MiraBot S6とSR6の違いは?互換性はありますか?
MiraBot S6は、SR6の基本構造をベースに安定性とパフォーマンスを大幅に向上させたモデルです。
モジュール式デザインを採用しており、本体のポートに差し込むだけで、ツイストやT-Valve 、 i-Lube などのアドオンモジュールを簡単に取り付けられます。
また、SR6との互換性は完全に保たれており、SR6向けのソフトウェアやFunscriptコンテンツもそのまま利用できます。
MiraBot S6にSR6用の他社ファームウェアをインストールできますか?
技術的にはSR6と完全互換のため、他社製ファームウェアを導入することも可能です。
ただし、他社ファームウェアをインストールした場合、専用アプリ「MiraPlay AiO」「MiraPlay Web」などの機能が使用できなくなります。
また、その際に発生した起動不良や動作不具合については、無料交換(30日保証)の対象外となりますのでご注意ください。
有償での修理対応は可能です。
MiraBot LiteとMiraBot-S6、どちらを選べばいいですか?
用途によっておすすめが異なります。
MiraBot Lite:操作が簡単でコンパクト。OSRを初めて使う方や、省スペースで楽しみたい方に最適です。
MiraBot S6:6軸モーション対応の上位モデル。よりリアルな動きや多彩な拡張機能を求める上級者向けです。
初心者の方にはLite、慣れてきたらS6へのステップアップをおすすめします。
OSRを使ったことがない初心者でもMiraBotを使えますか?
もちろん大丈夫です。
MiraBotは「誰でも簡単に楽しめるロボット」をコンセプトに開発されています。
本体とスマートフォンさえあれば、アプリ「MiraPlay AiO」をインストールするだけで、
VR動画(3DVR含む)との同期・カスタム動作・遠隔プレイがすぐに体験できます。
さらに、公式ブログでは無料の動画連動リソースや使い方ガイドも公開中。
初心者の方でも安心して始められる環境を整えています。
購入後に不具合が発生した場合はどうすればいいですか?
MiraBotは、出荷前に 外観チェック・通信テスト・30分以上の連続稼働テスト を実施し、厚手の緩衝材で丁寧に梱包してお届けしています。
それでも万が一、商品到着後30日以内に初期不良や品質上の問題が確認された場合は、無償で新品交換いたしますのでご安心ください。
ラブロボ製品の寿命はどのくらいですか?
MiraBotの寿命は、内部サーボモーターの使用状況によって異なります。
無理な負荷や過度な連続稼働を避けていただくことで、1年〜数年程度の使用が可能です。
万一サーボが故障した場合は、該当パーツのみ取り外してお送りいただければ、有償修理にも対応しております。






























