アームが少しずれている場合はどうすればよいですか？アーム位置校正ガイド

MiraBotの電源を入れると、ロボットアームは標準の初期位置へ移動し、その位置を保持するようになっています。

場合によっては、電源投入後に1つまたは複数のアームがわずかにずれて見えることがあります。これは、配送後、長期間の使用、アクセサリー交換、サーボ交換、または通常の取り扱いによって発生する場合があります。

デバイスが正常に接続でき、動作も通常どおりであれば、軽微な初期位置のずれは通常、アーム位置校正によって修正できます。

どのような場合に位置校正を使用しますか？

以下のような場合は、位置校正を使用できます。

• 電源投入後、片方のアームがもう片方より少し高い、または低い
• 初期位置でアームが完全に水平にそろっていない
• デバイスは正常に動作するが、開始位置が少しずれて見える
• 配送後、長期間の使用後、またはアクセサリーやサーボを交換した後にずれが発生した

デバイスが接続できない、まったく動かない、強く震える、異音がする、またはその他の異常な動作がある場合は、まず関連するトラブルシューティングガイドを確認してください。

アーム位置を校正する方法

お使いのデバイスモデルに対応する校正動画を、当社Webサイトでご確認ください。

Support → User Guide

以下の直接動画リンクもご利用いただけます。

MiraBot S6

MiraBot S6 アーム位置校正

MiraBot Lite

MiraBot Lite アーム位置校正

動画の手順に従って慎重に作業し、アーム位置を調整する前に、デバイスが通常の電源オン直後の初期状態になっていることを確認してください。

校正後

校正が完了したら、デバイスを再起動し、アームが修正後の初期位置に戻るか確認してください。

多少の差が残る場合もありますが、アームはおおむねそろっており、通常の動作に影響しない状態である必要があります。

問題が続く場合

校正後も明らかな位置の差が残る場合、または異常な動き、揺れ、異音、過熱、接続失敗など他の問題も発生している場合は、他のトラブルシューティング記事を確認するか、サポートリクエストを送信してください。

お問い合わせの際は、可能であれば以下の情報をお送りください。

• 注文番号
• デバイスモデル
• 問題の簡単な説明
• 電源投入後のアーム位置が分かる写真
• デバイスの起動と動作が分かる短い動画

これらの情報があると、問題をより早く把握し、適切なサポートをご案内しやすくなります。