本体の2番ポートに接続
※ 掲載画像は自社製品の実機を撮影したもので、CG・AI生成によるイメージではありません。
MiraBot S6
５～６軸モーション・ロボット
- 2営業日以内に発送
- 30日間製品保証
- 専用アプリ（無料）
- 安心の無地梱包
※送料は地域により異なります。チェックアウト時に自動計算されます。
MiraBot S6 とは？
「立体的な快感」を再現する次世代セクシャルデバイス。
Stroke（上下）、Roll（左右チルト）、Pitch（前後チルト）、Sway（左右スライド）、Surge（前後スライド）、Twist（回転）の6軸モーションを高精度に制御し、人間の動きを上回る滑らかで緻密なモーションを独自アルゴリズムで再現します。従来にはない立体的で深みのある刺激体験を可能にしました。
さらに、専用アプリにより VR動画同期、ゲーム連動、遠隔プレイまで直感的に操作でき、シーンに応じた多彩な体験をスムーズに楽しめます。
S6 が選ばれる理由
リアル6軸モーション
リアルで人間らしいインタラクションのために設計
・6軸が一体となって動作する統合モーション制御
・軸間のスムーズな遷移による自然で流れるような動き
・繊細なマイクロ動作から力強いダイナミックな動きまで精密制御
・機械的ではなく“意図を感じる”モーション設計
静音・高耐久ハードウェア
長時間使用を前提に設計
・高トルク・コアレスデジタルサーボによる静かで正確な動作
・長時間使用でもスタックや過熱を抑える設計
・フルメタル構造のサーボ＆ギアで優れた耐久性と放熱性
・多軸同時負荷下でも安定したパフォーマンス
OSR互換・拡張性・メンテナンス性
実際のユーザーとワークフローを想定した設計
・OSRソフトウェアおよびFunscriptコンテンツに完全対応
・Twist / T-Valve / i-Lube などのモジュールをプラグ＆プレイで追加可能
・パーツ交換が容易で長期使用に対応
・信頼性と量産性を両立したバランス設計
専用アプリ「MiraPlay AiO」対応
多軸操作をもっとシンプルに
・PC不要、複雑な設定不要
・ワイヤレス接続でアプリを開くだけですぐプレイ
・Funscript対応ビデオプレイヤー内蔵
・2D / 3D / VR動画と滑らかに完全同期
・ジェスチャー操作、単軸→多軸拡張、モーション記録機能
・継続的アップデートで進化し続ける
Bluetooth LE と Wi-Fi、どちらを選ぶ？
ご注文の際に、Bluetooth LE または Wi-Fi のいずれかをお選びいただく必要があります。 以下の比較をご参考に、お使いの環境に最適な接続タイプをお選びください。
Bluetooth LE
シンプル＆ダイレクト接続
特長
・セットアップが簡単かつスピーディー
・ネットワーク環境に依存しない
・デバイスとアプリの安定した直接接続
・ネットワーク環境に依存しない
・デバイスとアプリの安定した直接接続
注意点
・サードパーティ製OSRソフトとの互換性は限定的
・Wi-Fiと比較して通信距離が短い
・Wi-Fiと比較して通信距離が短い
こんな方におすすめ
・主にMiraPlay AiOを使用する方
・シンプルで分かりやすいセットアップを好む方
・安定したWi-Fi環境がない方
・シンプルで分かりやすいセットアップを好む方
・安定したWi-Fi環境がない方
Wi-Fi
拡張ワイヤレスコントロール
特長
・UDP対応ソフトとの幅広い互換性
・ローカルネットワーク経由でより広い通信範囲（ルーター接続）
・ローカルネットワーク経由でより広い通信範囲（ルーター接続）
注意点
・安定したWi-Fi環境が必要（2.4GHz対応）
・初回Wi-Fi設定は専用のWebツールで行います
・初回Wi-Fi設定は専用のWebツールで行います
こんな方におすすめ
・安定したWi-Fi環境がある方
・可能な限りワイヤレスで操作したい方
・サードパーティ製OSRソフトを頻繁に使用する方
・可能な限りワイヤレスで操作したい方
・サードパーティ製OSRソフトを頻繁に使用する方
※どちらのバージョンも機械性能は同一です。違いは接続方式のみとなります。
必要に応じて、後から当社のファームウェアツールを使用して接続方式を変更することも可能です。
優れた静音設計
内部構造のジオメトリ設計、公差管理、構造フィッティングに至るまで徹底的に最適化を実施。
その結果、機械的なビビリ音や摩擦音を大幅に低減し、動作音を極限まで抑制しました。
さらに、専用設計の低騒音コアレスサーボと組み合わせることで、MiraBot S6はクラス最高水準の静粛性を実現。
多軸動作においても、驚くほど静かなパフォーマンスを発揮します。
❚ 騒音レベル（参考値）
・低速動作時：40〜48dB（静かな室内レベル）
・高速動作時：約55dB（通常会話レベル）
※測定条件：専用騒音計を使用し、本体から50cmの距離、400g負荷をかけた状態で測定。全軸動作を含みます。
高度な熱管理設計
MiraBot S6は、ファンなどのアクティブ冷却に頼らない最適化されたパッシブ冷却設計を採用しています。これにより効率的に熱を放散し、長時間のマルチ軸動作でも温度は安定し、安全な範囲内に保たれます。
実環境での連続動作テストでは、リアルな負荷条件下で30分間の動作後もサーボ温度は50℃未満で安定しました。これは内蔵の温度保護しきい値（70℃以上）に対して十分な安全マージンを確保していることを示しており、長時間使用時でも高い信頼性を維持します。
熱性能テスト条件
・テスト時間：ランダムな動作パターンで30分間の連続動作
・周囲温度：約24℃
・測定負荷：約680g（Twistモジュール＋ホール装着時）
サーボ温度測定結果
・11分：32℃（下部） / 39℃（上部）
・20分：36℃（下部） / 45℃（上部）
・30分：38℃（下部） / 47℃（上部）
製品特徴
35 kg·cm 180° High-Torque
Ultra-Quiet Coreless Servo
Twist: Supports up to 270°
rotation (left and right)
AC/DC Adapter(6V/8A )
Steel Bearings
USB Type-C Port
Controller Reset Button
Heat-Set Insert Nut for Mounting
(VESA 100mm)
Expansion Module Port ×4
- port-1：Twist Module
- port-2：T-Valve
- port-3：i-Lube
- port-4：Spare Port
Power Switch
Twist Cable Guide
製品仕様
| 仕様項目 | オープンモデル | ツイストモデル |
|---|---|---|
| ▫素材 | PETG、スチール、TPE（オナホール） | |
| ▫駆動部 | コアレスサーボ（35Kg・180°）×6個 | コアレスサーボ（35Kg・180°）×6個 コアレスサーボ（35Kg・270°）×1個（ツイスト） |
| ▫推奨オナホ重量 | < 1,200g | < 1,000g （※TwistユニットはOpenより約200g重いため、その分オナホに使用できる重量が減ります。耐荷重性能自体は両モデルとも同じです。） |
| ▫動作自由度 | ５軸モーション：Stroke（最大120mm）、Roll（最大30°）、Pitch（最大30°）、Surge（最大70mm）、Sway（最大70mm） | ６軸モーション：Stroke（最大120mm）、Roll（最大30°）、Pitch（最大30°）、Surge（最大70mm）、Sway（最大70mm）、Twist（最大270°回転） |
| ▫重量 | 約1,200g（電源・アクセサリ除く） | 約1,000g（電源・アクセサリ除く） |
| ▫サイズ | 223mm × 198mm × 180mm | 280mm × 198mm × 180mm |
| ▫接続方式 | Bluetooth LE / Wi-Fi、USB Type-C（PC） | |
| ▫電源アダプター | 入力：AC 100〜240V 50／60Hz 出力：DC 6V／8A | |
地域別プラグタイプについて
お届け先の国・地域に応じて、適切な電源プラグタイプを同梱いたします。
特定のプラグタイプをご希望の場合は、ご注文時の「注文メモ」欄にご記入ください。
・Type A － 日本
・Type B － アメリカ、カナダ
・Type F － EU各国、韓国
・Type G － イギリス、シンガポール、香港
・Type I － オーストラリア、ニュージーランド
同梱物
オープンモデル
【セット内容】
- MiraBot S6本体（オープンレシーバー付き）
- 専用デスクマウント
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
ツイストモデル
【セット内容】
- MiraBot S6本体（ツイストモジュール付き）
- Twist用レシーバー
- 専用デスクマウント
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mmです。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の「注文メモ」欄に必ずご記入ください。
フルセット
【セット内容】
- MiraBot S6本体（ツイストモジュール付き）
- 専用デスクマウント
- ツイスト専用オープンレシーバー
- モジュールケース＆ホール（ヴァギナ）
- T-Valveエアバルブ
- i-Lubeルーブリケーター
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mm仕様となっております。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の備考欄に必ずご記入ください。
また、ホールの標準仕様はVaginal（バギナ）タイプです。Anal（アナル）またはOral（オーラル）タイプのスリーブをご希望の場合も、ご注文時の備考欄にてあらかじめお知らせください。
❚ 専用デスクマウント
強化型専用デスクマウント
3段階の高さ調整に対応した設計で、S6本体をしっかり固定。
動作時の振動を大幅に抑え、より安定した使用を可能にします。
❚ Twist用オープンレシーバー
ほとんどの標準的なソフトスリーブに対応。
内径は 68mm と 82mm の2種類から選択可能で、使用するスリーブのサイズに合わせて最適なフィットを選べます。
※標準では 68mm が付属します。82mm をご希望の場合は、ご注文時の備考欄にご記入ください。
❚ MiraBot S6 拡張モジュール
T-Valveエアバルブが、
抽挿時の内部気圧の変化
をリアルに再現！
二重中空断熱構造を採用。
内蔵ヒーターで最大約45℃まで
加熱可能。
潤滑ローション注入口
i-Lubeの電源ボタン
本体の３番ポートに接続
容量60mlのボトル
しっかり肉厚なホールが、
モジュールケースにぴったりフィット
モデル比較一覧
動作の自由度
- 標準モデル：Stroke（上下）、Roll（左右チルト）、Pitch（前後チルト）
- 回転モデル：上記 + Twist（回転）
- 標準モデル：Stroke（上下）、Roll（左右チルト）、Pitch（前後チルト）、Sway（左右スライド）、Surge（前後スライド）
- 回転モデル：上記 + Twist（回転）
サーボ 搭載数
・オープンモデル：３個
・ツイストモデル：４個
・オープンモデル：６個
・ツイストモデル：７個
最大荷重（推奨値）
・オープンモデル：850ｇ
・ツイストモデル：650g（ツイスト除く）
・オープンモデル：1,200ｇ
・ツイストモデル：1,000g（ツイスト除く）
※本「最大荷重」は、サーボの寿命を十分に考慮した推奨値です。
これを上回る負荷は、機体の発熱やギアの摩耗を大幅に増加させる可能性があります。
これを上回る負荷は、機体の発熱やギアの摩耗を大幅に増加させる可能性があります。
接続方式
〇 有線（USB Type-C）
〇 無線（Bluetooth LE/ Wi-Fi 対応）
拡張モジュール
- ツイストモジュール
- ツイストモジュール（port-1）
- T-Valve エアバルブ（port-2）
- i-Lube ルブリケーター（port-3）
- 予備ポート（port-4）
※T-Valveエアバルブとi-Lubeルーブリケーターは
「フルセット」に付属しております。
❚ よくある質問
MiraBotとOSRの違いは何ですか？
MiraBotは、OSR（Opensource Stroker Robot）をベースに開発された改良版ロボットです。
オープンソースの良さを活かしつつ、安定性・安全性・外観・内部構造を大幅に最適化しています。
さらに、初心者の方でも簡単に使えるように、専用アプリ 「MiraPlay AiO」 と独自ファームウェアを開発。
スマートフォンひとつで、VR動画との同期・カスタム動作・遠隔プレイなどを楽しめます。
OSR対応のソフト（MultiFunPlayer、Virt-a-Mate、SLR、FapTapなど）はMiraBotでも使えますか？
はい。MiraBotは T-Code標準プロトコル に準拠しているため、一般的なOSR系の連動ソフトや対応サイトと問題なく接続できます。
ただし、一部の他社製ソフトは特定デバイスや独自ファームウェアのみを想定している場合があります。
対応ソフト一覧は、「ソフトウェア」ページをご覧ください。
MiraBot S6とSR6の違いは？互換性はありますか？
MiraBot S6は、SR6の基本構造をベースに安定性とパフォーマンスを大幅に向上させたモデルです。
モジュール式デザインを採用しており、本体のポートに差し込むだけで、ツイストやT-Valve 、 i-Lube などのアドオンモジュールを簡単に取り付けられます。
また、SR6との互換性は完全に保たれており、SR6向けのソフトウェアやFunscriptコンテンツもそのまま利用できます。
MiraBot S6にSR6用の他社ファームウェアをインストールできますか？
技術的にはSR6と完全互換のため、他社製ファームウェアを導入することも可能です。
ただし、他社ファームウェアをインストールした場合、専用アプリ「MiraPlay AiO」「MiraPlay Web」などの機能が使用できなくなります。
また、その際に発生した起動不良や動作不具合については、無料交換（30日保証）の対象外となりますのでご注意ください。
有償での修理対応は可能です。
MiraBot LiteとMiraBot-S6、どちらを選べばいいですか？
用途によっておすすめが異なります。
MiraBot Lite：操作が簡単でコンパクト。OSRを初めて使う方や、省スペースで楽しみたい方に最適です。
MiraBot S6：6軸モーション対応の上位モデル。よりリアルな動きや多彩な拡張機能を求める上級者向けです。
初心者の方にはLite、慣れてきたらS6へのステップアップをおすすめします。
OSRを使ったことがない初心者でもMiraBotを使えますか？
もちろん大丈夫です。
MiraBotは「誰でも簡単に楽しめるロボット」をコンセプトに開発されています。
本体とスマートフォンさえあれば、アプリ「MiraPlay AiO」をインストールするだけで、
VR動画（3DVR含む）との同期・カスタム動作・遠隔プレイがすぐに体験できます。
さらに、公式ブログでは無料の動画連動リソースや使い方ガイドも公開中。
初心者の方でも安心して始められる環境を整えています。
購入後に不具合が発生した場合はどうすればいいですか？
MiraBotは、出荷前に 外観チェック・通信テスト・30分以上の連続稼働テスト を実施し、厚手の緩衝材で丁寧に梱包してお届けしています。
それでも万が一、商品到着後30日以内に初期不良や品質上の問題が確認された場合は、無償で新品交換いたしますのでご安心ください。
ラブロボ製品の寿命はどのくらいですか？
MiraBotの寿命は、内部サーボモーターの使用状況によって異なります。
無理な負荷や過度な連続稼働を避けていただくことで、1年〜数年程度の使用が可能です。
万一サーボが故障した場合は、該当パーツのみ取り外してお送りいただければ、有償修理にも対応しております。
