MiraBot S6 | ミラボットS6
５～６軸モーション・ロボット
🎁 期間限定キャンペーン
・ツイストモデル / フルセット は送料無料
【購入特典】
・オープン / ツイスト：ソフトスリーブ1点付き
・フルセット：スリーブケアキット付き
MiraBot S6 とは？
没入感のある多方向モーションを実現する、フル6軸インタラクティブロボット。
Stroke、Roll、Pitch、Sway、Surge、Twist に対応し、MiraBot S6は従来の上下運動だけのデバイスよりも、より豊かで自然な動きを実現します。
MiraPlayアプリを使えば、VR動画、対応ゲーム、スクリプト、リモートプレイのワークフローと連携でき、より分かりやすいセットアップで楽しめます。
S6 が選ばれる理由
リアル6軸モーション
リアルで人間らしいインタラクションのために設計
・6軸が一体となって動作する統合モーション制御
・軸間のスムーズな遷移による自然で流れるような動き
・繊細なマイクロ動作から力強いダイナミックな動きまで精密制御
・機械的ではなく“意図を感じる”モーション設計
静音・高耐久ハードウェア
長時間使用を前提に設計
・高トルク・コアレスデジタルサーボによる静かで正確な動作
・長時間使用でもスタックや過熱を抑える設計
・フルメタル構造のサーボ＆ギアで優れた耐久性と放熱性
・多軸同時負荷下でも安定したパフォーマンス
OSR互換・拡張性・メンテナンス性
実際のユーザーとワークフローを想定した設計
・OSRソフトウェアおよびFunscriptコンテンツに完全対応
・Twist / T-Valve / MiraLube などのモジュールをプラグ＆プレイで追加可能
・パーツ交換が容易で長期使用に対応
・信頼性と量産性を両立したバランス設計
MiraBotソフトウェアエコシステムに対応
スマートフォン操作、ブラウザ再生、VRワークフロー、OSRスタイルの互換性まで、MiraBotは幅広いソフトウェア環境に対応しています。
・MiraPlay AiO：スマートフォン操作、動画同期、VR再生、ジェスチャー操作、モーション記録に対応。
・MiraPlay Web：PCブラウザでの動画再生、Funscript同期、カスタムモーション、VRヘッドセット利用に対応。
・OSR対応ワークフロー：多くのFunscriptツール、OSR対応ソフト、プラグイン、ゲーム連携で使用可能。
・継続的なアップデート：新機能や互換性の改善を今後も拡張予定。
Bluetooth LE と Wi-Fi、どちらを選ぶ？
どちらのバージョンも機械的な性能は同じです。ご利用予定の接続環境に合わせてお選びください。
Bluetooth LE
シンプル＆ダイレクト
MiraPlay AiOをメインに使用し、できるだけ簡単にセットアップしたい方におすすめです。
- かんたんセットアップ
- Wi-Fi環境不要
- デバイスとアプリを直接接続
- シンプルなモバイル利用に最適
Wi-Fi
より柔軟なワイヤレス操作
より幅広いワイヤレス互換性や、サードパーティ製OSR対応ソフトとの連携を重視する方におすすめです。
- UDP / WebSocket対応ソフトウェアで利用可能
- ローカルの2.4GHz Wi-Fiネットワーク経由で接続
- Bluetooth LEより広い通信範囲
- 高度なワイヤレス環境に最適
優れた静音設計
内部構造のジオメトリ設計、公差管理、構造フィッティングに至るまで徹底的に最適化を実施。
その結果、機械的なビビリ音や摩擦音を大幅に低減し、動作音を極限まで抑制しました。
さらに、専用設計の低騒音コアレスサーボと組み合わせることで、MiraBot S6はクラス最高水準の静粛性を実現。
多軸動作においても、驚くほど静かなパフォーマンスを発揮します。
❚ 騒音レベル（参考値）
・低速動作時：40〜48dB（静かな室内レベル）
・高速動作時：約55dB（通常会話レベル）
※測定条件：専用騒音計を使用し、本体から50cmの距離、400g負荷をかけた状態で測定。全軸動作を含みます。
高度な熱管理設計
MiraBot S6は、ファンなどのアクティブ冷却に頼らない最適化されたパッシブ冷却設計を採用しています。これにより効率的に熱を放散し、長時間のマルチ軸動作でも温度は安定し、安全な範囲内に保たれます。
実環境での連続動作テストでは、リアルな負荷条件下で30分間の動作後もサーボ温度は50℃未満で安定しました。これは内蔵の温度保護しきい値（70℃以上）に対して十分な安全マージンを確保していることを示しており、長時間使用時でも高い信頼性を維持します。
熱性能テスト条件
・テスト時間：ランダムな動作パターンで30分間の連続動作
・周囲温度：約24℃
・測定負荷：約680g（Twistモジュール＋ホール装着時）
サーボ温度測定結果
・11分：32℃（下部） / 39℃（上部）
・20分：36℃（下部） / 45℃（上部）
・30分：38℃（下部） / 47℃（上部）
製品特徴
35 kg·cm 180° High-Torque
Ultra-Quiet Coreless Servo
Twist: Supports up to 270°
rotation (left and right)
AC/DC Adapter(6V/8A )
Steel Bearings
USB Type-C Port
Controller Reset Button
Heat-Set Insert Nut for Mounting
(VESA 100mm)
Expansion Module Port ×4
- port-1：Twist Module
- port-2：T-Valve
- port-3：MiraLube
- port-4：Spare Port
Power Switch
Twist Cable Guide
製品仕様
| 仕様項目 | オープンモデル | ツイストモデル |
|---|---|---|
| ▫素材 | PETG、スチール、TPE（オナホール） | |
| ▫駆動部 | コアレスサーボ（35Kg・180°）×6個 | コアレスサーボ（35Kg・180°）×6個 コアレスサーボ（35Kg・270°）×1個（ツイスト） |
| ▫推奨オナホ重量 | < 1,200g | < 1,000g （※TwistユニットはOpenより約200g重いため、その分オナホに使用できる重量が減ります。耐荷重性能自体は両モデルとも同じです。） |
| ▫動作自由度 | ５軸モーション：Stroke（最大120mm）、Roll（最大30°）、Pitch（最大30°）、Surge（最大70mm）、Sway（最大70mm） | ６軸モーション：Stroke（最大120mm）、Roll（最大30°）、Pitch（最大30°）、Surge（最大70mm）、Sway（最大70mm）、Twist（最大270°回転） |
| ▫重量 | 約1,200g（電源・アクセサリ除く） | 約1,000g（電源・アクセサリ除く） |
| ▫サイズ | 223mm × 198mm × 180mm | 280mm × 198mm × 180mm |
| ▫接続方式 | Bluetooth LE / Wi-Fi、USB Type-C（PC） | |
| ▫電源アダプター | 入力：AC 100〜240V 50／60Hz 出力：DC 6V／8A | |
地域別プラグタイプについて
・Type A － 日本
・Type B － アメリカ、カナダ
・Type F － EU各国、韓国
・Type G － イギリス、シンガポール、香港
・Type I － オーストラリア、ニュージーランド
同梱物
ツイストモデル
【セット内容】
- MiraBot S6本体（ツイストモジュール付き）
- Twist用レシーバー
- 専用デスクマウント
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
- 特典：ソフトスリーブ
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mmです。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の「注文メモ」欄に必ずご記入ください。
フルセット【MiraLube 搭載でさらに進化】
フルセットには、すぐに使用できる完全なセットアップに必要なすべての主要コンポーネントが含まれています。多くのユーザーにとって、追加の設定なしで手軽に始められる最もシンプルな選択肢です。
【セット内容】
- MiraBot S6本体（ツイストモジュール付き）
- 専用デスクマウント
- ツイスト専用オープンレシーバー
- モジュールケース＆ホール（ヴァギナ）
- T-Valve エアバルブ
- MiraLube（新アップグレード）
- 電源アダプター
- USBケーブル
- 工具セット
【特典内容】
・オナホウォーマー（過熱保護機能付き）
・オナホ乾燥用珪藻土スティック
・名器専用洗浄ブラシ
※Twist用Open Receiverの標準内径は68mm仕様となっております。82mm仕様をご希望の場合は、ご注文手続き時の備考欄に必ずご記入ください。
また、ホールの標準仕様はVaginal（バギナ）タイプです。Anal（アナル）またはOral（オーラル）タイプのスリーブをご希望の場合も、ご注文時の備考欄にてあらかじめお知らせください。
❚ MiraBot S6 拡張モジュール
T-Valve
抽挿時の内部気圧の変化
をリアルに再現！
Heated Twist Receiver
二重中空断熱構造を採用。
内蔵ヒーターで最大約45℃まで
加熱可能。
潤滑ローション注入口
手動ブーストボタン
容量60mlのボトル手動ブーストボタン
しっかり肉厚なホールが、
モジュールケースにぴったりフィット
MiraLube
Key Features
・Live Control
・Hands-Free Auto Mode
・Record .lube.funscript Actions
・Easy to Install & Refill
❚ MiraLube — MiraBot S6用高機能自動潤滑モジュール
T-Valve は、Auto Mode、手動制御、記録可能なバルブ動作 に対応し、吸引挙動をより完成度の高いモーションワークフローへと進化させます。
MiraBot S6 に、より柔軟で精密、再利用可能な圧力制御を追加します。
- MiraPlay AiO で Auto + 手動制御
- Auto Mode で閉じ具合を調整可能
.valve.funscriptアクションを記録して再生- Video Sync Player と Online Play に対応
- より柔軟で没入感の高い圧力制御
❚ T-Valve — MiraBot S6用インテリジェント圧力制御モジュール
T-Valve は、Auto Mode、手動制御、記録可能なバルブ動作 に対応し、吸引挙動をより完成度の高いモーションワークフローへと進化させます。
MiraBot S6 に、より柔軟で精密、再利用可能な圧力制御を追加します。
- MiraPlay AiO で Auto + 手動制御
- Auto Mode で閉じ具合を調整可能
.valve.funscriptアクションを記録して再生- Video Sync Player と Online Play に対応
- より柔軟で没入感の高い圧力制御
❚ Twist Heated Receiver Sleeve Set — すぐに使えるスリーブセット
Twist Heated Receiver Sleeve Set は、Twist Heated Receiver と専用スリーブを組み合わせたセットで、単体使用 と MiraBot 連携 の両方に対応した、温かくすぐに使える体験を提供します。
- Twist Module に対応
- 複数のスリーブタイプに対応
- 内蔵ヒーターで約 36℃ まで加温
- 断熱構造により快適な温度を維持
- 輸送時や衛生面に配慮した 保護キャップ付き
- T-Valve や i-Lube を追加可能
❚ ツイスト用オープンレシーバー
ほとんどの標準的なソフトスリーブに対応し、68 mm と 82 mm の2種類から選べるため、スリーブサイズに合わせてより適したフィット感を実現できます。
68 mm が標準付属です。
82 mm を希望する場合は、ご注文時に備考欄へご記入ください。
❚ 専用デスクマウント
専用デスクマウントは、MiraBot S6 をよりしっかり固定し、動作時の安定性を高めるために設計されています。
- MiraBot S6 専用設計
- 3段階の高さ調整 に対応
- 本体をよりしっかり固定
- 動作時の振動を大幅に軽減
モデル比較一覧
MiraBot Lite と MiraBot S6 の比較
MiraBot Lite と MiraBot S6 の主な違いを、モーション軸、サーボモーター数、推奨スリーブ重量、接続方式、ソフトウェアエコシステム、拡張モジュールの観点から比較できます。
| 比較項目 | ||
|---|---|---|
| モーション・構造 | ||
| モーション軸 |
Openモデル：Stroke、Roll、Pitch Twistモデル：Stroke、Roll、Pitch、Twist回転 |
Openモデル：Stroke、Roll、Pitch、Sway、Surge Twistモデル：Stroke、Roll、Pitch、Sway、Surge、Twist回転 |
| サーボモーター数 |
Openモデル：3 Twistモデル：4 |
Openモデル：6 Twistモデル：7 |
| 推奨スリーブ重量 |
Openモデル：850g以下 Twistモデル：650g以下 |
Openモデル：1,100g以下 Twistモデル：900g以下 |
| 接続・ソフトウェア | ||
| 有線接続 |
対応 PC向けワークフローでは、USB Type-Cによる有線接続に対応しています。 |
対応 PC向けワークフローでは、USB Type-Cによる有線接続に対応しています。 |
| ワイヤレス接続 |
Bluetooth LE または Wi-Fi ファームウェアを選択できます。 |
Bluetooth LE または Wi-Fi ファームウェアを選択できます。 |
| ソフトウェアエコシステム |
MiraPlay AiO MiraPlay Web OSR対応ソフトウェア 両モデルは同じMiraBotソフトウェアエコシステムに対応しています。MiraBot S6は、より多くのモーション軸と拡張モジュールにより、高度な多軸再生に適しています。一方、MiraBot Liteは、同じエコシステムをよりシンプルかつコンパクトに始められるモデルです。 |
|
| 拡張モジュール・アクセサリー | ||
| 拡張モジュール |
Twist Module 拡張モジュールを抑えた、シンプルでコンパクトな構成に適しています。 |
Twist Module T-Valve MiraLube T-Valve と MiraLube は、Full Set 構成に含まれています。 |
| おすすめのユーザー |
より簡単に始められる、コンパクトで初心者向けのMiraBotモデルを求める方におすすめです。 |
より本格的な多軸モーション、強い拡張性、そして最も充実したMiraBot体験を求める方におすすめです。 |
スリーブ重量について：推奨スリーブ重量は、安定したモーション性能を得るための実用上の目安です。実際の使用感や動作安定性は、スリーブの形状、取り付けバランス、モーション速度、ストローク範囲、使用条件によって異なる場合があります。Twistモデルは、Twistモジュール自体の重量が加わるため、推奨スリーブ重量が低く設定されています。
MiraBot Liteがおすすめの方
MiraPlay、動画同期、基本的なOSRスタイルのモーションを、コンパクトで始めやすいモデルから試したい方におすすめです。
MiraBot S6がおすすめの方
より本格的な多軸モーション、高い拡張性、そして最も没入感のあるMiraBotセットアップを求める方におすすめです。
❚ よくある質問
MiraBotとOSRの違いは何ですか？
MiraBotは、OSRスタイルの多軸モーション技術を参考に開発された、すぐに使えるインタラクティブ・モーションシステムです。
一般的なDIY OSR構成と比べて、安定性、安全性、外観、内部構造、使いやすさを重視して設計されています。
初心者でも扱いやすいように、MiraPlay AiOやMiraPlay Webなどの専用ソフトウェアと、公式MiraBotファームウェアも提供しています。
アプリのバージョン、ファームウェア、デバイス構成により、VR動画同期、ジェスチャー操作、モーション記録、カスタムモーション再生、一部のオンライン／リモートプレイ機能などをご利用いただけます。
OSR対応ソフトウェアはMiraBotでも使えますか？
MiraBotは、一般的なOSR / T-Code対応ワークフローに対応するよう設計されているため、多くのOSR対応ツールやプラットフォームで使用できます。
MultiFunPlayer、Virt-a-Mate、SLR、FapTapなどのツールやプラットフォーム、その他のT-Code / OSR対応環境での利用が含まれます。
ただし、実際の互換性は、ソフトウェア、プラグインのバージョン、ファームウェア、接続方法、ユーザー設定によって異なる場合があります。
一部のサードパーティ製ソフトウェアは、特定のデバイス、独自ファームウェア、または特定の接続方式を前提としている場合があります。ご使用前に、各ソフトウェアの対応条件をご確認ください。
MiraBot S6とSR6の違いは何ですか？互換性はありますか？
MiraBot S6は、SR6スタイルの多軸構造を参考に開発された上位モデルで、安定性、使いやすさ、完成品としての品質を高めています。
モジュール式設計を採用しており、モデルや構成に応じて、Twist、T-Valve、MiraLubeなどの追加モジュールを取り付けることができます。
MiraBot S6は、多くのSR6 / OSR対応T-Codeワークフローや、一般的なFunscript再生環境で使用できるよう設計されています。
ただし、互換性はソフトウェア、ファームウェア、接続方法、設定環境によって異なる場合があります。
MiraBot LiteとMiraBot S6、どちらを選べばいいですか？
おすすめのモデルは、使い方によって異なります。
MiraBot Lite：コンパクトで扱いやすく、初めてMiraBotやOSRスタイルのデバイスを使う方、または省スペースでシンプルに始めたい方に適しています。
MiraBot S6：より高度な多軸モーション、拡張性、そしてフルに近い体験を求める方向けの上位モデルです。
初めてこのタイプのデバイスを使う場合はMiraBot Liteが始めやすく、より本格的なモーションや拡張性を重視する場合はMiraBot S6がおすすめです。
OSRを使ったことがない初心者でもMiraBotを使えますか？
はい。MiraBotは、一般的なDIY OSR構成よりも始めやすいように設計されています。
部品の組み立て、配線、ファームウェア書き込み、細かな設定を一から行う必要がなく、公式ソフトウェアとファームウェアに対応した、すぐに使えるデバイスとして提供されています。
初めての方には、まずMiraPlay AiOまたはMiraPlay Webから始め、必要に応じてサードパーティ製のOSR対応ツールを試していくことをおすすめします。
初めてのユーザーでも安心して始められるように、ユーザーガイドやセットアップ資料も用意しています。
MiraBot S6にサードパーティ製ファームウェアをインストールできますか？
MiraBot S6は、多くのSR6 / OSRスタイルのT-Codeワークフローに対応するよう設計されていますが、MiraPlay AiO、MiraPlay Web、公式サポートとの互換性を重視する場合は、公式MiraBotファームウェアの使用をおすすめします。
サードパーティ製ファームウェアをインストールすると、一部の公式ソフトウェア機能が使用できなくなったり、予期しない動作が発生したりする場合があります。
サードパーティ製ファームウェアに起因する起動不良、接続不良、故障などは、30日間の無料交換保証の対象外となります。
状況に応じて、有償修理または復旧サービスをご案内できる場合があります。
届いた商品に不具合がある場合はどうすればよいですか？
お届けした商品に問題がある場合は、できるだけ早くお問い合わせフォームよりサポートチームへご連絡ください。
ご注文番号、ご注文時のメールアドレス、不具合の内容を簡単にお知らせください。可能であれば、写真や動画もお送りいただくと確認がスムーズです。
通常使用の範囲内で使用された対象MiraBot製品については、商品到着日から30日間、保証サポートの対象となる場合があります。
問題の内容と確認結果に応じて、トラブルシューティング、交換部品の提供、または製品交換など、適切な対応をご案内します。
MiraBot製品はどのくらい使用できますか？
MiraBotデバイスの使用可能期間は、使用条件、モーション設定、負荷、メンテナンス、使用頻度によって異なります。
駆動系部品など、一部の高負荷がかかる機械部品は、使用状況によって時間とともに摩耗する場合があります。
安定した性能を維持するため、過度な負荷を避け、無理のないモーション設定で使用し、公式のセットアップおよびメンテナンス案内に従うことをおすすめします。
保証期間後に部品の問題が発生した場合でも、まずはお気軽にご相談ください。状況に応じて、トラブルシューティング、交換部品、有償修理・交換オプションをご案内できる場合があります。
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