MiraBot und andere OSR-basierte Geräte verwenden mehrere Servos, um gleichmäßige, koordinierte Bewegungen zu erzeugen. In jedem Servo überträgt ein mehrstufiges Metallgetriebe die Drehung des Motors auf die Abtriebswelle und liefert das Drehmoment, das für die Bewegung des Geräts erforderlich ist.
Wie alle mechanischen Komponenten nutzen sich die internen Zahnräder auch bei normalem Gebrauch mit der Zeit allmählich ab. Hohe Belastungen oder ungewöhnlich intensive Bewegungen können diesen Verschleiß beschleunigen und schließlich zu Getriebeschäden führen. In vielen Fällen, in denen ein Servo ungewöhnliche Bewegungen oder Geräusche erzeugt, funktionieren der Motor und die elektronischen Komponenten weiterhin normal — das Problem kann auf das interne Getriebe beschränkt sein.
Häufige Anzeichen für mögliche Getriebeschäden sind:
- Klickende oder mahlende Geräusche aus dem Inneren des Servos
- Der Motor ist hörbar in Betrieb, aber der Servoarm bewegt sich nicht korrekt
- Übermäßiges Spiel an der Abtriebswelle
- Bewegungen, die unter Last durchrutschen, überspringen oder stoppen
- Sichtbarer Verschleiß oder gebrochene Zähne nach dem Öffnen des Servos
Nicht jeder Servo-Fehler wird durch die Zahnräder verursacht. Fehler am Motor, Sensor, Kabel, Anschluss oder an der Steuerplatine können andere Symptome hervorrufen. Diese Anleitung und das Ersatzkit sind für Fälle vorgesehen, in denen ein interner Getriebeschaden bestätigt wurde.
Eine wirtschaftlichere Reparaturoption
Der Austausch eines kompletten Servos kann relativ teuer sein, insbesondere wenn der Motor und die elektronischen Komponenten noch normal funktionieren.
Um MiraBot-Nutzern dabei zu helfen, Wartungskosten zu senken und die Lebensdauer ihrer Geräte zu verlängern, haben wir gemeinsam mit dem Servohersteller ein spezielles Ersatzgetriebe-Set für den MBS2035-Servo entwickelt.
Das MiraBot Servo-Ersatzgetriebe-Set enthält den vollständigen internen Metallgetriebesatz sowie das Lager der Abtriebswelle. Dadurch können Nutzer die abgenutzten mechanischen Komponenten ersetzen, ohne einen komplett neuen Servo kaufen zu müssen.
Das Kit ist mit den MBS2035 180°- und 270°-Servos kompatibel, die verwendet werden in:
- MiraBot S6
- MiraBot Lite
Ersatzgetriebe-Set
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Lieferumfang
Jedes Ersatzkit enthält:
- 1 × Endabtriebszahnrad mit verzahnter Abtriebswelle
- 1 × Großes Verbund-Untersetzungszahnrad
- 1 × Mittleres Verbund-Untersetzungszahnrad
- 1 × Zwischen-Verbundzahnrad A
- 1 × Zwischen-Verbundzahnrad B
- 1 × Tiefnut-Kugellager für die Abtriebswelle
Video-Tutorial
Wir haben ein Schritt-für-Schritt-Video vorbereitet, das zeigt, wie der Servo zerlegt, die internen Zahnräder und das Lager ersetzt und der Servo anschließend korrekt wieder zusammengebaut wird.
Video-Tutorial:
Wir empfehlen, das vollständige Video einmal anzusehen, bevor Sie mit dem Austausch beginnen.
Bevor Sie beginnen
Bereiten Sie einen sauberen, gut beleuchteten Arbeitsplatz vor und stellen Sie sicher, dass der MiraBot vollständig ausgeschaltet und sowohl vom externen Netzteil als auch vom USB-Kabel getrennt ist.
Sie benötigen außerdem:
- Geeignete Schraubendreher
- Einen kleinen Schlitzschraubendreher
- Eine Pinzette, falls erforderlich
- Geeignetes Schmierfett für Metall-Servogetriebe
- Eine saubere Ablage oder einen Behälter für Kleinteile
Aufgrund internationaler Versandbeschränkungen ist im Ersatzgetriebe-Set kein Schmierfett enthalten und muss separat vorbereitet werden.
Wichtige Installationshinweise
Alle Teile geordnet aufbewahren
Der Servo enthält mehrere kleine Wellen, Schrauben, Abstandshalter und Zahnräder. Bewahren Sie diese während der Demontage geordnet auf und setzen Sie sie wieder an ihren ursprünglichen Positionen ein.
Jedes Zahnrad sorgfältig prüfen
Prüfen Sie nach dem Öffnen des Servos die Zahnradzähne auf sichtbaren Verschleiß, Risse, Verformungen oder fehlende Zähne. Prüfen Sie auch, ob sich noch Fragmente im Gehäuse befinden.
Zahnräder nicht mit Gewalt einsetzen
Jedes Zahnrad sollte sich natürlich auf die entsprechende Welle setzen lassen. Wenn ein Zahnrad nicht korrekt sitzt, prüfen Sie vor dem Fortfahren seine Position und Ausrichtung.
Eine geeignete Menge Schmierfett auftragen
Tragen Sie eine dünne, gleichmäßige Schicht geeigneten Schmierfetts auf die Zahnradzähne auf. Zu wenig Schmierfett kann den Verschleiß erhöhen, während zu viel Schmierfett in andere Bereiche des Servos gelangen kann.
Bewegung während der Montage prüfen
Prüfen Sie beim Einsetzen der Zahnräder vorsichtig, ob sie sich reibungslos drehen. Nachdem alle Zahnräder eingesetzt wurden und bevor das Gehäuse geschlossen wird, bestätigen Sie, dass sich der gesamte Getriebesatz frei und ohne Klemmen bewegt.
Servoarm vor dem erneuten Anschließen der Stromversorgung prüfen
Drehen Sie den Servoarm nach dem Zusammenbau und solange der Servo nicht mit Strom versorgt wird vorsichtig über einen kleinen Bereich, um zu bestätigen, dass sich die Bewegung gleichmäßig anfühlt. Drücken Sie die Abtriebswelle nicht über ihren normalen mechanischen Bereich hinaus.
Nach dem Austausch
Setzen Sie den Servo wieder in den MiraBot ein und bestätigen Sie Folgendes:
- Der Servoarm ist in der richtigen Position montiert
- Strom- und Signalkabel sind korrekt angeschlossen
- Keine Kabel werden eingeklemmt oder gezogen
- Alle Befestigungsschrauben sind fest angezogen
- Der Servo kann sich ohne Hindernisse bewegen
Verwenden Sie für den ersten Test eine Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit und kleinem Bewegungsbereich. Bestätigen Sie, dass der Servo reibungslos funktioniert, bevor Sie schrittweise zu den normalen Bewegungseinstellungen zurückkehren.
Die Lebensdauer Ihrer Servos verlängern
Servo-Getriebe sind mechanische Komponenten und nutzen sich mit der Zeit natürlich ab. Die folgenden Maßnahmen können helfen, unnötige Belastungen zu reduzieren:
- Betreiben Sie das Gerät nicht, wenn die Bewegung physisch blockiert ist
- Stellen Sie sicher, dass das montierte Zubehör die empfohlene Last nicht überschreitet
- Vermeiden Sie übermäßige externe Krafteinwirkung auf die Servoarme
- Prüfen Sie, ob sich alle Gelenke und beweglichen Teile reibungslos bewegen
- Beenden Sie die Nutzung des Geräts, wenn ungewöhnliche Klick- oder Mahlgeräusche auftreten
- Prüfen Sie den Servo umgehend, wenn die Bewegung zu rutschen beginnt oder unregelmäßig wird
Eine frühzeitige Prüfung kann verhindern, dass ein beschädigtes Zahnrad andere Komponenten im Servo beeinträchtigt.
Ein reparierbares und nachhaltiges Design
MiraBot wurde mit austauschbaren und wartungsfreundlichen Komponenten entwickelt. Die Bereitstellung einzelner Getriebekits bietet Nutzern eine praktischere Alternative, wenn nur der mechanische Getriebesatz beschädigt ist.
Anstatt unnötig einen kompletten Servo zu ersetzen, können Nutzer die mechanische Funktion zu deutlich geringeren Kosten wiederherstellen. Dies hilft, Wartungskosten zu reduzieren, unnötigen Abfall zu vermeiden und die nutzbare Lebensdauer des MiraBot zu verlängern.
