MiraBot et les autres appareils basés sur OSR s’appuient sur plusieurs servomoteurs pour générer des mouvements fluides et coordonnés. À l’intérieur de chaque servomoteur, un train d’engrenages métalliques à plusieurs étages transmet la rotation du moteur à l’arbre de sortie et fournit le couple nécessaire pour faire fonctionner l’appareil.
Comme tous les composants mécaniques, les engrenages internes s’usent progressivement avec le temps, même dans le cadre d’une utilisation normale. Des charges importantes ou des mouvements particulièrement intenses peuvent accélérer cette usure et finir par endommager les engrenages. Dans de nombreux cas où un servomoteur produit un mouvement ou un bruit anormal, le moteur et les composants électroniques fonctionnent encore normalement — le problème peut être limité au train d’engrenages interne.
Signes courants d’un possible dommage des engrenages :
- Cliquetis ou bruits de frottement provenant de l’intérieur du servomoteur
- Le moteur tourne, mais le bras du servo ne bouge pas correctement
- Jeu excessif au niveau de l’arbre de sortie
- Mouvement qui glisse, saute ou s’arrête sous charge
- Usure visible ou dents cassées après ouverture du servomoteur
Tous les défauts de servomoteur ne sont pas causés par les engrenages. Les pannes du moteur, du capteur, du câble, du connecteur ou de la carte de contrôle peuvent provoquer des symptômes différents. Ce guide et le kit de remplacement sont destinés aux cas où un dommage des engrenages internes a été confirmé.
Une option de réparation plus économique
Remplacer un servomoteur complet peut être relativement coûteux, en particulier lorsque le moteur et les composants électroniques fonctionnent encore normalement.
Afin d’aider les utilisateurs de MiraBot à réduire les coûts de maintenance et à prolonger la durée de vie de leurs appareils, nous avons travaillé avec le fabricant du servomoteur pour produire un jeu d’engrenages de remplacement dédié au servo MBS2035.
Le kit de remplacement d’engrenages de servomoteur MiraBot comprend le train complet d’engrenages métalliques internes ainsi que le roulement de l’arbre de sortie. Il permet aux utilisateurs de remplacer les composants mécaniques usés sans acheter un servomoteur complet neuf.
Le kit est compatible avec les servos MBS2035 180° et 270° utilisés dans :
- MiraBot S6
- MiraBot Lite
Kit d’engrenages de remplacement
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Contenu du kit
Chaque kit de remplacement contient :
- 1 × Engrenage de sortie final avec arbre de sortie cannelé
- 1 × Grand engrenage réducteur composé
- 1 × Engrenage réducteur composé moyen
- 1 × Engrenage composé intermédiaire A
- 1 × Engrenage composé intermédiaire B
- 1 × Roulement à billes à gorge profonde pour arbre de sortie
Tutoriel vidéo
Nous avons préparé une vidéo étape par étape montrant comment démonter le servomoteur, remplacer les engrenages internes et le roulement, puis remonter correctement le servomoteur.
Tutoriel vidéo :
Nous vous recommandons de regarder la vidéo complète une fois avant de commencer le remplacement.
Avant de commencer
Préparez un espace de travail propre et bien éclairé, puis assurez-vous que le MiraBot est complètement éteint et déconnecté à la fois de l’alimentation externe et du câble USB.
Vous aurez également besoin de :
- Tournevis adaptés
- Un petit tournevis plat
- Une pince à épiler, si nécessaire
- Une graisse lubrifiante adaptée aux engrenages métalliques de servomoteur
- Un plateau ou récipient propre pour les petites pièces
En raison des restrictions liées au transport international, la graisse lubrifiante n’est pas incluse avec le kit d’engrenages de remplacement et doit être préparée séparément.
Remarques importantes pour l’installation
Gardez toutes les pièces bien organisées
Le servomoteur contient plusieurs petits axes, vis, entretoises et engrenages. Gardez-les bien organisés pendant le démontage et réinstallez-les dans leurs positions d’origine.
Vérifiez chaque engrenage avec soin
Après avoir ouvert le servomoteur, inspectez les dents des engrenages afin de repérer toute usure visible, fissure, déformation ou dent manquante. Vérifiez également qu’aucun fragment ne reste à l’intérieur du boîtier.
Ne forcez pas les engrenages en place
Chaque engrenage doit s’insérer naturellement sur son axe correspondant. Si un engrenage ne se positionne pas correctement, confirmez sa position et son orientation avant de continuer.
Appliquez une quantité appropriée de graisse
Appliquez une fine couche uniforme de graisse adaptée sur les dents des engrenages. Une quantité insuffisante de graisse peut augmenter l’usure, tandis qu’un excès de graisse peut se répandre dans d’autres zones du servomoteur.
Vérifiez le mouvement pendant l’assemblage
Au fur et à mesure de l’installation des engrenages, vérifiez doucement qu’ils tournent correctement. Une fois tous les engrenages installés et avant de refermer le boîtier, confirmez que l’ensemble du train d’engrenages se déplace librement sans point dur.
Vérifiez le bras du servo avant de reconnecter l’alimentation
Après le remontage, tant que le servomoteur n’est pas alimenté, faites pivoter doucement le bras du servo sur une petite amplitude afin de confirmer que le mouvement est fluide. Ne forcez pas l’arbre de sortie au-delà de sa plage mécanique normale.
Après le remplacement
Réinstallez le servomoteur dans le MiraBot et confirmez que :
- Le bras du servo est installé dans la bonne position
- Les câbles d’alimentation et de signal sont correctement connectés
- Aucun câble n’est pincé ou tiré
- Toutes les vis de fixation sont bien serrées
- Le servomoteur peut bouger sans obstruction
Pour le premier test, utilisez un mouvement à faible vitesse et de faible amplitude. Confirmez que le servomoteur fonctionne correctement avant de revenir progressivement aux réglages de mouvement habituels.
Prolonger la durée de vie de vos servomoteurs
Les engrenages de servomoteur sont des composants mécaniques et s’usent naturellement avec le temps. Les pratiques suivantes peuvent aider à réduire les charges inutiles :
- Évitez d’utiliser l’appareil lorsque le mouvement est physiquement bloqué
- Assurez-vous que l’accessoire installé ne dépasse pas la charge recommandée
- Évitez d’appliquer une force externe excessive sur les bras du servo
- Vérifiez que toutes les articulations et pièces mobiles peuvent bouger en douceur
- Arrêtez d’utiliser l’appareil si des cliquetis ou bruits de frottement inhabituels apparaissent
- Inspectez rapidement le servomoteur si le mouvement commence à glisser ou devient irrégulier
Une inspection précoce peut éviter qu’un engrenage endommagé n’affecte d’autres composants à l’intérieur du servomoteur.
Une conception réparable et durable
MiraBot est conçu avec des composants remplaçables et réparables. Fournir des kits d’engrenages individuels offre aux utilisateurs une alternative plus pratique lorsque seul le train d’engrenages mécanique est endommagé.
Au lieu de remplacer inutilement un servomoteur complet, les utilisateurs peuvent restaurer son fonctionnement mécanique à un coût nettement inférieur. Cela permet de réduire les frais de maintenance, d’éviter les déchets inutiles et de prolonger la durée d’utilisation du MiraBot.
