MiraBot S6
Robot interactif à mouvement 5–6 axes
🎁 Cadeaux bonus à durée limitée
Open / Twist : Soft Sleeve offerte
Full Set : Kit d’entretien pour sleeves offert
Avant de commander
- Expédition sous 2 jours ouvrables
- Garantie de 30 jours
- Paiement sécurisé
- Emballage discret
Qu’est-ce que MiraBot S6 ?
Un robot interactif complet à 6 axes conçu pour un mouvement immersif et multidirectionnel.
Alimenté par Stroke, Roll, Pitch, Sway, Surge et Twist, MiraBot S6 offre des mouvements plus riches et plus naturels que les appareils conventionnels à mouvement haut/bas.
Avec les apps MiraPlay, il peut se synchroniser avec des vidéos VR, des jeux compatibles, des scripts et des workflows Remote Play, le tout avec une expérience de configuration plus guidée.
Nouveau avec MiraBot ?
MiraBot S6 fait partie de l’écosystème multi-axes MiraBot. Si vous découvrez les appareils de style OSR, commencez par notre guide conçu pour les débutants.
Qu’est-ce que MiraBot ? →
Pourquoi choisir S6 ?
Véritable mouvement à 6 axes
Conçu pour une interaction réaliste et proche du mouvement humain
・Véritable mouvement à 6 axes fonctionnant comme un seul système coordonné
・Transitions fluides entre les axes pour un mouvement naturel et fluide
・Contrôle précis, des micro-mouvements doux aux mouvements dynamiques puissants
・Trajectoires de mouvement ajustées pour paraître intentionnelles, et non mécaniques
Hardware ultra-silencieux et durable
Conçu pour les longues sessions, pas seulement pour les démos
・Servomoteurs numériques coreless à couple élevé pour un mouvement silencieux et précis
・Conçu pour résister au blocage et à la surchauffe lors d’une utilisation prolongée
・Construction et engrenages de servo entièrement métalliques pour plus de durabilité et une meilleure dissipation thermique
・Performances stables et constantes, même sous charge multi-axes continue
Compatible OSR, modulaire et facile à entretenir
Conçu pour s’adapter aux vrais utilisateurs et aux workflows réels
・Entièrement compatible avec les logiciels OSR et le contenu Funscript
・Modules complémentaires plug-and-play (Twist, MiraLube, T-Valve, etc.)
・Entretien facile et remplacement des pièces pour prolonger la durée de vie du produit
・Design équilibré, optimisé pour la fiabilité, la régularité et la production en série
Connexion sans fil intelligente
Bluetooth LE, Wi-Fi et mode compatible SLR dans un seul firmware
・Basculez entre Bluetooth LE et Wi-Fi sans reflasher le firmware
・Utilisez Bluetooth pour un contrôle simple via l’app et la connexion SLR/DeoVR
・Utilisez le Wi-Fi pour UDP, WebSocket et les logiciels avancés compatibles OSR
・Configurez facilement le mode sans fil dans MiraPlay Web
Propulsé par l’écosystème logiciel MiraBot
Un écosystème logiciel flexible pour le contrôle mobile, la lecture dans le navigateur, les workflows VR et la compatibilité de style OSR.
• MiraPlay AiO pour le contrôle sur smartphone
Synchronisation vidéo, lecture VR, contrôle par gestes, enregistrement de mouvement, online play et interaction à distance.
• MiraPlay Web pour les workflows PC et navigateur
Lecture vidéo locale, synchronisation funscript, mouvements personnalisés et utilisation via le navigateur d’un casque VR.
• Workflows compatibles OSR
Fonctionne avec de nombreux outils funscript, logiciels de style OSR, plugins et intégrations de jeux compatibles.
• Mises à jour et améliorations régulières
Le logiciel MiraBot continue de s’étendre avec de nouvelles fonctionnalités et une compatibilité accrue.
Conception supérieure à faible bruit
Grâce à une optimisation approfondie de chaque composant interne — sa géométrie, ses tolérances et son ajustement structurel — nous avons éliminé plus de 99 % des bruits mécaniques de vibration et de friction, réduisant le niveau sonore global au strict minimum.
Associé à nos servomoteurs coreless personnalisés à faible bruit, MiraBot S6 atteint un silence exceptionnel et offre l’une des performances multi-axes les plus silencieuses de sa catégorie.
Niveau sonore (référence)
- Fonctionnement à basse vitesse : 40~48 dB (niveau d’une pièce calme)
- Fonctionnement à haute vitesse : ≈ 55 dB (niveau d’une conversation normale)
*Conditions de mesure : Mesuré avec un sonomètre spécialisé sous une charge de 400 g, à une distance de 50 cm de l’appareil. Le test incluait des mouvements sur tous les axes.
Gestion thermique avancée
MiraBot S6 dispose d’un design optimisé de refroidissement passif qui dissipe efficacement la chaleur sans recourir à des systèmes de refroidissement actif tels que des ventilateurs. Même lors d’un fonctionnement multi-axes prolongé, les températures restent stables et largement dans les limites de sécurité.
Lors de tests réels avec des schémas de mouvement continus et des charges réalistes, les températures des servomoteurs se sont stabilisées sous 50 °C après 30 minutes de fonctionnement, conservant une large marge de sécurité sous le seuil de protection thermique intégré (>70 °C). Cela confirme des performances thermiques fiables, même pendant les sessions prolongées.
Performances thermiques
- Durée du test : Fonctionnement continu pendant 30 minutes avec des schémas de mouvement aléatoires
- Température ambiante : ~24 °C
- Charge mesurée : Env. 680 g avec module Twist et sleeve installés
Températures mesurées des servomoteurs
- 11 minutes: 32 °C (inférieur) / 39 °C (supérieur)
- 20 minutes: 36 °C (inférieur) / 45 °C (supérieur)
- 30 minutes: 38 °C (inférieur) / 47 °C (supérieur)
Product Features

Port USB Type-C
Spécifications
| Specification | Open Model | Twist Model |
|---|---|---|
| ▫ Material | PETG, Steel, TPE (Onahole) | |
| ▫ Servo Motors | Coreless Servo (35Kg・180°) ×6 | Coreless Servo (35Kg・180°) ×6 Coreless Servo (35Kg・270°) ×1 (Twist) |
| ▫ Recommended Sleeve Weight (Approx.) | < 1,200g | < 1,000g (*The Twist module itself is heavier, so part of the load capacity is already used. The device’s actual structural strength is the same for both models.) |
| ▫ Motion Axis | 5-Axis: Stroke (max 120 mm), Roll (Max 30°), Pitch(Max 30°), Surge(Max 70 mm), Sway(Max 70 mm) | 6-Axis: Stroke (max 120 mm), Roll (Max 30°), Pitch(Max 30°), Surge(Max 70 mm), Sway(Max 70 mm), Twist (max 270° rotation) |
| ▫ Weight | Approx. 1,000 g (excluding power & accessories) | Approx. 1,200 g (excluding power & accessories) |
| ▫ Size | 223 mm × 198 mm × 180 mm | 280 mm × 198 mm × 180 mm |
| ▫ Connection | Bluetooth LE / Wi-Fi, USB Type-C (PC) | |
| ▫ Power Adapter | Input: AC 100–240V 50/60Hz Output: DC 6V/8A | |
*Type de prise par région

Type A – Japon
Type B – États-Unis, Canada
Type F – Pays de l’UE, Corée du Sud
Type G – Royaume-Uni, Singapour, Hong Kong
- Type I – Australie, Nouvelle-Zélande
Éléments inclus
Modèle Open
Contenu du set :
- MiraBot S6 (avec Open Receiver)
- Support de bureau
- Adaptateur secteur
- Câble USB (1.5m)
- Kit d’outils
- Bonus –Sleeve ouvert à double entrée

Modèle Twist
Contenu du set :
- MiraBot S6 (avec Twist Module)
- Open Receiver for Twist
- Support de bureau
- Adaptateur secteur
- Câble USB (1.5m)
- Kit d’outils
- Bonus – Sleeve ouvert à double entrée
*Remarque : L’Open Receiver for Twist a un diamètre intérieur par défaut de 68 mm. Si vous avez besoin de la version 82 mm, veuillez l’indiquer dans les notes de commande lors du checkout.

Full Set 【Désormais mis à niveau avec MiraLube】
Le Full Set inclut désormais la nouvelle mise à niveau MiraLube, vous offrant une configuration plus complète et plus avancée dès la sortie de la boîte. Pendant la période de lancement, ce Full Set mis à jour est disponible à un prix spécial à durée limitée.
Contenu du set :
- MiraBot S6 (avec Twist Module)
- Support de bureau
- Twist Heated Receiver Sleeve Set
- Open Receiver for Twist
- MiraLube (nouvelle mise à niveau)
- T-Valve (compatible MiraLube)
- Adaptateur secteur
- Câble USB (1.5m)
- Kit d’outils
Cadeaux bonus :
- Warmer avec protection contre la surchauffe
- Cleaning Brush
- Drying Stick
*Remarque : Le diamètre intérieur standard du Twist Open Receiver est de 68 mm. Si vous avez besoin de la version 82 mm, veuillez impérativement l’indiquer dans les notes de commande lors du checkout.
Le type de sleeve par défaut est Vaginal. Si vous préférez le type de sleeve Anal ou Oral, veuillez également indiquer votre préférence dans les notes de commande au moment de passer votre commande.


❚ Modules d’extension pour Full Set

Entrée de lubrifiant
Bouton Boost manuel
Flacon de 60 ml
MiraLube
Fonctions clés
・Contrôle en direct
・Mode auto mains libres
・Enregistre les actions .lube.funscript
・Installation et recharge faciles
❚ MiraLube — Module auto-lube avancé pour MiraBot S6
MiraLube intègre la lubrification au cœur du workflow avec contrôle en direct, Auto Mode mains libres et lecture enregistrable d’actions.lube.funscript.
- Contrôle en direct dans MiraPlay AiO
- Auto Mode mains libres
- Enregistrez des actions
.lube.funscript - Facile à installer et à remplir
- Bouton manuel de boost
❚ T-Valve — Module intelligent de contrôle de pression pour MiraBot S6
T-Valve fait du comportement de succion une partie plus complète du workflow de mouvement grâce à Auto Mode, contrôle manuel et des actions de valve enregistrables.
Elle ajoute un contrôle de pression plus flexible, précis et réutilisable à l’expérience MiraBot S6.
- Contrôle automatique + manuel dans MiraPlay AiO
- Niveau de fermeture réglable en Auto Mode
- Enregistrez des actions
.valve.funscriptpour la lecture - Fonctionne avec Video Sync Player et Online Play
- Contrôle de pression plus flexible et immersif
❚ Twist Heated Receiver Sleeve Set — Set de sleeve prêt à l’emploi pour Twist
Le Twist Heated Receiver Sleeve Set combine le Twist Heated Receiver avec une sleeve dédiée pour offrir une expérience chaude et prête à l’emploi, aussi bien en mode autonome qu’en intégration avec MiraBot.
- Compatible avec Twist Module
- Prend en charge plusieurs types de sleeve
- Chauffage intégré jusqu’à environ 36°C
- Structure isolée aidant à maintenir une température confortable
- Inclut un capuchon de protection pour le transport et l’hygiène
- Extensible avec T-Valve et i-Lube
❚ Open Receiver for Twist
Compatible avec la plupart des sleeves souples standard et disponible en 68 mm ou 82 mm, l’Open Receiver for Twist vous aide à obtenir un meilleur ajustement pour différentes tailles de sleeve.
68 mm est inclus par défaut. Si vous préférez 82 mm, veuillez laisser une note avec votre commande.

❚ Support de bureau
Le Support de bureau est conçu pour offrir un support plus sûr au MiraBot S6 et améliorer la stabilité générale pendant l’utilisation.
- Conçu spécialement pour MiraBot S6
- Trois positions de hauteur réglables
- Aide à stabiliser l’appareil plus fermement
- Réduit considérablement les vibrations pendant l’utilisation

Comparaison des modèles
MiraBot Lite vs MiraBot S6
Comparez les principales différences entre MiraBot Lite et MiraBot S6 : axes de mouvement, servos, poids du manchon, connexions, logiciel et modules d’extension.
| Comparaison | ||
|---|---|---|
| Mouvement & Structure | ||
| Axes de mouvement | Modèle Open : Stroke, Roll, Pitch Modèle Twist : Stroke, Roll, Pitch, rotation Twist | Modèle Open : Stroke, Roll, Pitch, Sway, Surge Modèle Twist : Stroke, Roll, Pitch, Sway, Surge, rotation Twist |
| Nombre de servos | Modèle Open : 3 Modèle Twist : 4 | Modèle Open : 6 Modèle Twist : 7 |
| Poids de manchon conseillé | Modèle Open : moins de 850 g Modèle Twist : moins de 650 g | Modèle Open : moins de 1 100 g Modèle Twist : moins de 900 g |
| Connexion & Logiciel | ||
| Connexion filaire | Prise en charge Connexion filaire USB Type-C pour les usages PC. | Prise en charge Connexion filaire USB Type-C pour les usages PC. |
| Connexion sans fil | Disponible avec firmware Bluetooth LE ou Wi-Fi. | Disponible avec firmware Bluetooth LE ou Wi-Fi. |
| Écosystème logiciel | MiraPlay AiO MiraPlay Web Logiciels compatibles OSR Les deux modèles partagent le même écosystème logiciel MiraBot. MiraBot S6 offre plus d’axes et de modules d’extension pour une lecture multi-axes avancée, tandis que MiraBot Lite propose une entrée plus simple et compacte dans le même écosystème. | |
| Extensions & Accessoires | ||
| Modules d’extension | Twist Module Conçu pour une configuration plus simple et compacte, avec moins de modules. | Twist Module T-Valve MiraLube T-Valve et MiraLube sont inclus dans certains Full Sets. |
| Idéal pour | Les utilisateurs qui veulent un modèle MiraBot compact, facile à démarrer et adapté à un usage quotidien. | Les utilisateurs qui veulent plus de mouvement multi-axes, plus d’extensions et l’expérience MiraBot la plus complète. |
À propos du poids du manchon : le poids conseillé est une référence pratique pour garder un mouvement stable. Les résultats peuvent varier selon la forme du manchon, l’équilibre du montage, la vitesse, la course et les conditions d’utilisation. Le modèle Twist a un poids conseillé plus bas, car le module Twist ajoute une charge supplémentaire.
Choisissez MiraBot Lite si...
Vous voulez un modèle compact et facile à lancer pour MiraPlay, la synchro vidéo et les mouvements OSR de base.
Choisissez MiraBot S6 si...
Vous voulez plus de mouvement multi-axes, une meilleure évolutivité et la configuration MiraBot la plus immersive.
❚ FAQ
Quelle est la différence entre MiraBot et OSR ?
MiraBot est un système de mouvement interactif prêt à l’emploi, développé en référence à la technologie de mouvement multi-axes de style OSR.
Par rapport aux constructions OSR DIY classiques, MiraBot met l’accent sur une meilleure stabilité, sécurité, apparence, structure interne et facilité d’utilisation.
Pour rendre l’expérience plus simple pour les débutants, nous fournissons également des logiciels dédiés tels que MiraPlay AiO et MiraPlay Web, ainsi que le firmware officiel MiraBot.
Selon la version de l’app, le firmware et la configuration de l’appareil, vous pouvez utiliser des fonctionnalités telles que la synchronisation vidéo VR, le contrôle par gestes, l’enregistrement de mouvements, la lecture de mouvements personnalisés et certains flux de lecture en ligne / à distance.
Les logiciels compatibles OSR peuvent-ils aussi être utilisés avec MiraBot ?
MiraBot est conçu pour prendre en charge les flux de travail courants compatibles OSR / T-Code, de sorte que de nombreux outils et plateformes compatibles OSR peuvent être utilisés avec MiraBot.
Cela inclut des flux de travail impliquant des outils ou plateformes tels que MultiFunPlayer, Virt-a-Mate, SLR, FapTap et d’autres environnements compatibles T-Code / OSR.
Cependant, la compatibilité réelle peut varier selon le logiciel, la version du plugin, la version du firmware, la méthode de connexion et la configuration de l’utilisateur.
Certains logiciels tiers peuvent également être conçus pour des appareils spécifiques, des firmwares personnalisés ou des méthodes de connexion particulières. Nous vous recommandons de vérifier les exigences du logiciel avant utilisation.
Quelle est la différence entre MiraBot S6 et SR6 ? Sont-ils compatibles ?
MiraBot S6 est un modèle amélioré développé en référence à la structure multi-axes de style SR6, avec des améliorations en matière de stabilité, d’ergonomie et de conception de produit fini.
Il dispose d’un design modulaire, vous permettant d’ajouter des modules tels que Twist, T-Valve et MiraLube, selon votre modèle et votre configuration.
MiraBot S6 est conçu pour fonctionner avec de nombreux flux de travail T-Code compatibles SR6 / OSR, y compris les configurations courantes de lecture basées sur Funscript.
Veuillez noter que la compatibilité peut varier selon le logiciel, la version du firmware, la méthode de connexion et la configuration.
Lequel choisir : MiraBot Lite ou MiraBot S6 ?
Le meilleur choix dépend de la manière dont vous prévoyez de l’utiliser.
MiraBot Lite : Compact, adapté aux débutants et facile à prendre en main. Il convient aux utilisateurs qui découvrent MiraBot / les appareils de style OSR, ou à ceux qui souhaitent une configuration plus simple et peu encombrante.
MiraBot S6 : Un modèle plus haut de gamme conçu pour des mouvements multi-axes plus avancés, une plus grande extensibilité et une expérience plus complète.
Si vous débutez avec ce type d’appareil, MiraBot Lite est un bon point de départ. Si vous souhaitez des mouvements plus avancés et davantage d’options d’extension, MiraBot S6 est le meilleur choix.
Les débutants qui n’ont jamais utilisé OSR peuvent-ils aussi utiliser MiraBot ?
Oui. MiraBot est conçu pour être plus facile à prendre en main que les constructions OSR DIY classiques.
Au lieu de demander aux utilisateurs de construire, câbler, flasher et configurer l’ensemble du système à partir de zéro, MiraBot est fourni comme un appareil prêt à l’emploi avec un support logiciel et firmware officiel.
Pour les débutants, nous recommandons de commencer avec MiraPlay AiO ou MiraPlay Web, puis d’explorer les outils tiers compatibles OSR selon les besoins.
Nous fournissons également des guides utilisateur et des ressources de configuration pour aider les nouveaux utilisateurs à démarrer avec plus de confiance.
Puis-je installer un firmware tiers sur MiraBot S6 ?
MiraBot S6 est conçu pour être compatible avec de nombreux flux de travail T-Code de style SR6 / OSR, mais nous recommandons d’utiliser le firmware officiel MiraBot pour une meilleure compatibilité avec MiraPlay AiO, MiraPlay Web et le support officiel.
L’installation d’un firmware tiers peut désactiver certaines fonctionnalités logicielles officielles ou provoquer un comportement inattendu.
Veuillez noter que les échecs de démarrage, les problèmes de connexion ou les dysfonctionnements causés par un firmware tiers ne sont pas couverts par la garantie de remplacement gratuit de 30 jours.
Un service de réparation ou de récupération payant peut être disponible selon la situation.
Que dois-je faire si le produit reçu est défectueux ?
Si le produit que vous avez reçu présente un problème, veuillez contacter notre équipe de support via Contactez-nous dès que possible.
Veuillez fournir votre numéro de commande, l’adresse e-mail utilisée pour la commande et une brève description du problème. Des photos ou vidéos sont également utiles lorsqu’elles sont disponibles.
Pour les produits MiraBot éligibles utilisés dans des conditions normales, le support de garantie peut être disponible jusqu’à 30 jours à compter de la livraison.
Selon la nature du problème et les résultats de la vérification, nous pouvons fournir une assistance au dépannage, des pièces de remplacement ou un remplacement du produit, le cas échéant.
Pour plus de détails, veuillez consulter notre Politique De Remboursement et notre Politique De Garantie.
Combien de temps les produits MiraBot peuvent-ils être utilisés ?
La durée de vie utilisable d’un appareil MiraBot dépend des conditions d’utilisation, des réglages de mouvement, de la charge, de l’entretien et de la fréquence globale d’utilisation.
Certains composants mécaniques soumis à une charge élevée, comme les pièces liées à l’entraînement, peuvent s’user avec le temps selon la manière dont l’appareil est utilisé.
Pour aider à maintenir des performances stables, nous recommandons d’éviter les charges excessives, d’utiliser des réglages de mouvement raisonnables et de suivre les consignes officielles de configuration et d’entretien.
Si un problème de composant survient après la période de garantie, n’hésitez pas à nous contacter. Nous pourrons peut-être fournir des conseils de dépannage, des pièces de remplacement ou des options de réparation / remplacement payantes selon la situation.
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