Wenn sich einer der MiraBot-Servoarme ungewöhnlich verhält oder die Bewegung des Geräts verzerrt wirkt, kann das Problem mit dem Servo zusammenhängen
Das bedeutet jedoch nicht immer, dass der komplette Servo ersetzt werden muss.
Ein Servo besteht aus Motor, Positionssensor, Steuerplatine, Kabeln und einem mehrstufigen Getriebe. In vielen Fällen werden ungewöhnliche Bewegungen oder Geräusche durch abgenutzte oder beschädigte interne Zahnräder verursacht, während Motor und elektronische Komponenten weiterhin normal funktionieren.
Die folgenden Prüfungen können Ihnen helfen, die wahrscheinliche Ursache zu erkennen und die passende Reparaturoption auszuwählen.
Bevor Sie beginnen
Beenden Sie die Nutzung des Geräts, wenn Sie Folgendes bemerken:
- ungewöhnliche oder unkontrollierte Bewegung;
- starke Vibration;
- Klick- oder Mahlgeräusche;
- ungewöhnlich hohe Temperatur; oder
- einen feststeckenden Servoarm.
Trennen Sie vor der manuellen Prüfung eines Servoarms sowohl das externe Netzteil als auch das USB-Kabel.
Bewegen Sie den Servoarm nicht mit Gewalt von Hand, insbesondere nicht, wenn das Gerät eingeschaltet ist.
1. Prüfen, ob ein Servo oder alle Servos betroffen sind
Beobachten Sie zunächst, ob das Problem betrifft:
- einen einzelnen Servoarm;
- mehrere Servoarme; oder
- alle Servos gleichzeitig.
Wenn nur ein Arm ungewöhnlich reagiert, während die anderen weiterhin normal funktionieren, hängt das Problem wahrscheinlich mit diesem einzelnen Servo oder seiner Verbindung zusammen.
Wenn alle Servos gleichzeitig aufhören, sich zu bewegen, wird das Problem normalerweise nicht durch die internen Zahnräder eines einzelnen Servos verursacht. Lesen Sie zuerst den Abschnitt Was tun, wenn alle Servos aufhören, sich zu bewegen?, bevor Sie Teile ersetzen.
2. Den Servo bei ausgeschaltetem Gerät prüfen
Wenn das Gerät vollständig ausgeschaltet ist, bewegen Sie den betroffenen Servoarm vorsichtig über einen kleinen Bereich.
Ein normaler Servo hat durch sein internes Getriebe üblicherweise einen gewissen Widerstand, die Bewegung sollte sich jedoch relativ gleichmäßig anfühlen.
Vergleichen Sie den betroffenen Servo nach Möglichkeit mit einem anderen Servo desselben Typs.
Mögliche Anzeichen für Verschleiß oder Schäden an den internen Zahnrädern sind:
- Klick- oder Mahlgeräusche;
- ein deutliches Überspringen;
- ungleichmäßiger Widerstand während der Bewegung;
- übermäßiges freies Spiel oder Backlash;
- eine Stelle, an der das Getriebe durchrutscht; oder
- ein Ausgangsarm, der sich bewegt, ohne korrekt in den internen Mechanismus einzugreifen.
Drehen Sie den Arm nicht über seinen normalen mechanischen Bereich hinaus.
3. Den Servo nach dem Einschalten prüfen
Schließen Sie das Gerät wieder an und schalten Sie es ohne externe Last ein.
Der Servoarm sollte normalerweise in seine Ausgangsposition fahren und diese Position halten.
Drücken oder verdrehen Sie einen eingeschalteten Servoarm nicht absichtlich. Verwenden Sie nur Sichtprüfung und bei Bedarf sehr leichten Kontakt.
Mögliche Anzeichen für einen servo-bezogenen Fehler sind:
- der Arm kehrt nicht in seine normale Ausgangsposition zurück;
- der Arm kann seine Position nicht halten;
- der Servo zittert oder vibriert dauerhaft;
- der Motor ist hörbar, aber der Ausgangsarm bewegt sich nicht korrekt;
- der Arm bewegt sich unregelmäßig oder rutscht bei leichter Last;
- während der Bewegung treten Klick- oder Mahlgeräusche auf; oder
- der Servo wird ungewöhnlich heiß.
Diese Symptome können unterschiedliche Ursachen haben. Der nächste Schritt besteht daher darin, wahrscheinliche Getriebeschäden von anderen Servo-Fehlern zu unterscheiden.
4. Wird das Problem wahrscheinlich durch die Zahnräder verursacht?
Wie alle mechanischen Komponenten nutzen sich Servo-Zahnräder auch bei normalem Gebrauch mit der Zeit allmählich ab. Hohe Belastungen oder ungewöhnlich intensive Bewegungen können diesen Verschleiß beschleunigen und schließlich zu Getriebeschäden führen.
Das Problem betrifft eher die internen Zahnräder, wenn:
- der Servomotor weiterhin hörbar arbeitet;
- die Abtriebswelle sich teilweise bewegt, aber rutscht oder überspringt;
- Klick- oder Mahlgeräusche aus dem Inneren des Servos kommen;
- der Ausgangsarm übermäßiges freies Spiel hat;
- die Bewegung unter Last stoppt, aber nach Entfernen der Last wieder einsetzt; oder
- beschädigte oder fehlende Zahnradzähne nach der Inspektion sichtbar sind.
Wenn ein Getriebeschaden bestätigt wurde, ist es möglicherweise nicht notwendig, den kompletten Servo zu ersetzen.
Das interne Getriebe und das Abtriebswellenlager können mit dem MiraBot Servo-Ersatzgetriebe-Set ersetzt werden.
5. Wann der komplette Servo ersetzt werden muss
Das Ersetzen des Getriebesatzes behebt keine Fehler an:
- dem Servomotor;
- dem Positionssensor;
- der internen Steuerplatine;
- dem Strom- oder Signalkabel;
- dem Anschluss;
- einem beschädigten Servogehäuse; oder
- anderen elektronischen Komponenten.
Ein kompletter Servo-Austausch kann geeigneter sein, wenn:
- der Servo trotz korrekter Stromversorgung und korrektem Signal weder Geräusche noch Bewegung erzeugt;
- nach dem Einschalten kein Haltemoment vorhanden ist;
- der Servo ohne mechanische Blockade ungewöhnlich heiß wird;
- die Bewegung nach Prüfung oder Austausch der Zahnräder weiterhin instabil bleibt;
- Kabel oder Anschluss beschädigt sind; oder
- Motor, Sensor oder Steuerplatine als fehlerhaft bestätigt wurden.
Verwenden Sie nur einen kompatiblen Ersatzservo.
MiraBot S6 und MiraBot Lite verwenden den MBS2035-Servo in 180°- und 270°-Versionen. Bestätigen Sie vor dem Austausch die erforderliche Winkelversion und die Einbauposition.
6. Was tun, wenn alle Servos aufhören, sich zu bewegen?
Wenn alle Servos gleichzeitig aufhören, sich zu bewegen, gehen Sie nicht davon aus, dass mehrere Servos gleichzeitig ausgefallen sind.
Prüfen Sie zuerst Folgendes:
- externes Netzteil und Stromkabel;
- Stromverbindungen im Inneren des Geräts;
- Startstatus des Controller Kits;
- lose oder getrennte Verkabelung;
- Firmware-Status; und
- USB- oder Kommunikationsverbindung.
Bitte lesen Sie:
Was soll ich tun, wenn sich mein MiraBot nach dem Einschalten nicht bewegt?
7. Tipps zur Verlängerung der Lebensdauer von Servo und Getriebe
Servo-Zahnräder sind bewegliche mechanische Komponenten und nutzen sich mit der Verwendung allmählich ab. Die folgenden Maßnahmen können helfen, unnötige Belastung zu reduzieren:
- Betreiben Sie das Gerät nicht, wenn seine Bewegung physisch blockiert ist.
- Vermeiden Sie übermäßige externe Krafteinwirkung auf die Servoarme.
- Halten Sie die montierte Last innerhalb des empfohlenen Bereichs.
- Stellen Sie sicher, dass alle Zubehörteile und Befestigungskomponenten korrekt installiert sind.
- Vermeiden Sie längere Hochgeschwindigkeitsbewegungen oder ungewöhnlich aggressive Bewegungen.
- Stoppen Sie das Gerät, wenn Klickgeräusche, Mahlgeräusche, starke Vibrationen oder ungewöhnlicher Widerstand auftreten.
- Bewegen Sie die Servoarme nicht mit Gewalt, während das Gerät eingeschaltet ist.
- Prüfen Sie ungewöhnliche Bewegungen zeitnah, bevor die weitere Nutzung zusätzliche Schäden verursacht.
Die passende Reparaturoption auswählen
Verwenden Sie die folgende Übersicht als allgemeine Referenz:
| Beobachteter Zustand | Empfohlener nächster Schritt |
|---|---|
| Klickgeräusche, Überspringen, übermäßiges Spiel oder sichtbar beschädigte Zahnradzähne | Internen Getriebesatz prüfen und ersetzen |
| Motor läuft, aber der Ausgangsarm rutscht oder überträgt die Bewegung nicht korrekt | Internes Getriebe prüfen |
| Keine Motorreaktion, kein Haltemoment oder bestätigter elektronischer Fehler | Kompletten Servo ersetzen oder prüfen |
| Alle Servos stoppen gleichzeitig | Zuerst Stromversorgung, Controller, Verkabelung und Firmware prüfen |
| Ursache lässt sich anhand der sichtbaren Symptome nicht bestätigen | Nutzung des betroffenen Servos stoppen, bis die Ursache identifiziert wurde |
Reparieren statt den kompletten Servo ersetzen
Wenn nur die internen Zahnräder beschädigt sind, kann der Austausch des kompletten Servos unnötige Kosten und Abfall verursachen.
Das MiraBot Servo-Ersatzgetriebe-Set bietet eine kostengünstigere Reparaturoption für die MBS2035-Servos, die in MiraBot S6 und MiraBot Lite verwendet werden. Durch den Austausch nur der abgenutzten mechanischen Komponenten können Nutzer die normale Drehmomentübertragung wiederherstellen und die nutzbare Lebensdauer des Servos verlängern.
MiraBot Servo-Ersatzgetriebe-Set
So ersetzen Sie die Servo-Getriebe in Ihrem MiraBot
Benötigen Sie weitere Hilfe?
Wenn die Symptome nicht eindeutig zeigen, ob das Problem durch die Zahnräder oder eine andere Servo-Komponente verursacht wird, vermeiden Sie die weitere Nutzung des betroffenen Servos, bis die Ursache identifiziert wurde.
Bei ungelösten Hardwareproblemen kann eine Supportanfrage zum Produkt mit dem Gerätemodell, der Position des betroffenen Servos und einem kurzen Video der ungewöhnlichen Bewegung eingereicht werden.
