Wenn einer der MiraBot-Servoarme ein ungewöhnliches Verhalten zeigt oder die Bewegung während der Nutzung verzerrt wirkt, kann der Servo beschädigt oder abgenutzt sein. Mit den folgenden Prüfungen können Sie besser einschätzen, ob das Problem wahrscheinlich mit einem Servo zusammenhängt.
Vor dem Start
Bitte verwenden Sie das Gerät aus Sicherheitsgründen nicht weiter, wenn Sie ungewöhnliche Bewegungen, starke Vibrationen, ungewöhnliche Geräusche oder übermäßige Hitze bemerken.
Bevor Sie einen Servoarm manuell prüfen, stellen Sie sicher, dass das Gerät ausgeschaltet ist, sofern der jeweilige Schritt nicht ausdrücklich eine Prüfung nach dem Einschalten beschreibt. Bewegen Sie keinen Arm mit Gewalt von Hand.
1. Servo prüfen, wenn das Gerät ausgeschaltet ist
Wenn das Gerät ausgeschaltet ist, bewegen Sie den betroffenen Servoarm vorsichtig von Hand.
Ein normaler Servo sollte sich im stromlosen Zustand in der Regel relativ gleichmäßig drehen lassen.
Der Servo kann beschädigt sein, wenn Sie eines der folgenden Anzeichen bemerken:
- Deutlicher Widerstand oder Blockierung
- Schwergängige oder ungleichmäßige Bewegung
- Klicken, Schleifen oder ungewöhnliche Geräusche
- Das Gefühl, dass die Zahnräder festhängen oder überspringen
Wenn sich der Servoarm bei ausgeschaltetem Gerät nicht gleichmäßig bewegen lässt, können die internen Zahnräder beschädigt oder abgenutzt sein.
2. Servo nach dem Einschalten prüfen
Nachdem das Gerät eingeschaltet wurde, sollte der Servoarm in seine normale Ausgangsposition zurückkehren und diese Position halten.
Ein eingeschalteter Servo sollte Haltemoment erzeugen. Das bedeutet, dass sich der Arm nicht leicht von Hand bewegen lassen sollte.
Der Servo ist wahrscheinlich fehlerhaft, wenn Sie eines der folgenden Anzeichen bemerken:
- Der betroffene Servoarm lässt sich nach dem Einschalten leicht von Hand bewegen
- Der Arm kann seine Ausgangsposition nicht halten
- Der Servo zittert stark oder ruckelt dauerhaft
- Der Servo wird ungewöhnlich heiß
Bitte bewegen Sie den Servoarm nicht mit Gewalt, während das Gerät eingeschaltet ist. Wenn sich ein Servo nach dem Einschalten bereits mit sehr leichtem Druck einfach bewegen lässt, kann dies darauf hindeuten, dass der Servo nicht mehr korrekt funktioniert.
3. Was tun, wenn der Servo beschädigt erscheint?
Wenn der Servo die oben genannten Symptome zeigt, empfehlen wir, das Gerät nicht weiter zu verwenden, um weitere Schäden zu vermeiden.
Sie können anschließend eine der folgenden Optionen wählen:
- Den beschädigten Servo durch einen neuen MiraBot-kompatiblen Servo ersetzen
- Den Anweisungen zum Servo-Austausch im User Guide folgen
- Unser Support-Team für weitere Unterstützung kontaktieren
Wenn Sie einen Servo verwenden, der nicht von MiraBot stammt, bestätigen Sie bitte vor der Installation, dass Größe, Spezifikationen, Winkelbereich, Drehmoment, Steckertyp und Verkabelungsreihenfolge mit Ihrem MiraBot kompatibel sind.
Die Verwendung eines inkompatiblen Servos kann zu ungewöhnlichen Bewegungen, Verbindungsproblemen oder weiteren Hardwareschäden führen.
4. Tipps zur Verlängerung der Servo-Lebensdauer
Die Lebensdauer eines Servos kann je nach Nutzungsgewohnheiten, Belastung, Bewegungseinstellungen und allgemeiner Nutzungshäufigkeit variieren.
Um den Verschleiß der internen Zahnräder zu reduzieren und die Lebensdauer zu verlängern, empfehlen wir Folgendes:
- Vermeiden Sie übermäßige Belastung der Servoarme
- Vermeiden Sie lange Phasen aggressiver oder sehr schneller Bewegungen
- Beenden Sie die Nutzung des Geräts, wenn Sie ungewöhnlichen Widerstand, Zittern oder Geräusche bemerken
- Stellen Sie sicher, dass Aufsätze und Zubehör korrekt installiert sind
- Bewegen Sie die Arme nicht mit Gewalt von Hand, während das Gerät eingeschaltet ist
5. Was tun, wenn alle Servos nicht mehr reagieren?
Wenn alle Servos gleichzeitig nicht mehr reagieren, wird das Problem normalerweise nicht durch einen einzelnen beschädigten Servo verursacht.
In diesem Fall sollten Sie zuerst andere mögliche Ursachen prüfen, zum Beispiel:
- Problem mit dem Netzteil
- Startproblem des Controller Kit
- Firmware-Problem
- Problem mit der internen Verkabelung
- Falsche oder lockere Stromverbindung
Bitte lesen Sie den entsprechenden Troubleshooting-Artikel zum Thema „Gerät bewegt sich nach dem Einschalten nicht“, bevor Sie mehrere Servos ersetzen.
Benötigen Sie weitere Hilfe?
Wenn Sie nicht sicher sind, ob der Servo beschädigt ist, senden Sie bitte eine Supportanfrage.
Bitte fügen Sie bei der Kontaktaufnahme nach Möglichkeit die folgenden Informationen hinzu:
- Ihre Bestellnummer
- Gerätemodell
- Welcher Servo oder Arm ungewöhnlich erscheint
- Ein kurzes Video, das das Problem zeigt
- Ob das Problem vor oder nach dem Einschalten auftritt
- Ob der Servo kürzlich ersetzt oder das Gerät geöffnet wurde
Diese Informationen helfen uns, das Problem schneller zu prüfen und Ihnen die richtigen nächsten Schritte mitzuteilen.