Nachdem Ihr MiraBot eingeschaltet wurde, sollten sich die Roboterarme in die standardmäßige Ausgangsposition bewegen und diese halten.
In manchen Fällen kann es vorkommen, dass ein oder mehrere Arme nach dem Einschalten leicht versetzt sind. Dies kann nach dem Versand, bei langfristiger Nutzung, nach dem Austausch von Zubehör, nach einem Servo-Austausch oder durch andere normale Handhabung auftreten.
Wenn sich das Gerät weiterhin normal verbinden lässt und die Bewegungen wie erwartet funktionieren, kann ein leichter Versatz der Ausgangsposition in der Regel durch eine Armpositionskalibrierung korrigiert werden.
Wann sollten Sie die Positionskalibrierung verwenden?
Sie können die Positionskalibrierung verwenden, wenn:
- Ein Arm nach dem Einschalten etwas höher oder niedriger steht als der andere
- Die Arme in der Ausgangsposition nicht vollständig auf gleicher Höhe sind
- Das Gerät sich normal bewegt, die Startposition aber leicht versetzt aussieht
- Der Versatz nach dem Versand, langfristiger Nutzung oder dem Austausch von Zubehör oder eines Servos aufgetreten ist
Wenn sich das Gerät nicht verbinden lässt, sich überhaupt nicht bewegt, stark zittert, ungewöhnliche Geräusche macht oder anderes ungewöhnliches Verhalten zeigt, prüfen Sie bitte zuerst die entsprechenden Anleitungen zur Fehlerbehebung.
So kalibrieren Sie die Armposition
Bitte sehen Sie sich das Kalibrierungsvideo für Ihr Gerätemodell auf unserer Website an:
Support → User Guide
Sie können auch die folgenden direkten Videolinks verwenden:
MiraBot S6
MiraBot Lite
Bitte folgen Sie dem Video sorgfältig und stellen Sie sicher, dass sich das Gerät vor der Einstellung der Armposition im normalen eingeschalteten Ausgangszustand befindet.
Nach der Kalibrierung
Starten Sie das Gerät nach Abschluss der Kalibrierung neu und prüfen Sie, ob die Arme in die korrigierte Ausgangsposition zurückkehren.
Ein kleiner Unterschied kann weiterhin normal sein, aber die Arme sollten insgesamt ausgerichtet sein und die normale Bewegung nicht beeinträchtigen.
Wenn das Problem weiterhin besteht
Wenn nach der Kalibrierung weiterhin ein deutlicher Positionsunterschied besteht oder das Gerät zusätzlich andere Probleme zeigt, z. B. ungewöhnliche Bewegungen, Zittern, Geräusche, Überhitzung oder Verbindungsfehler, lesen Sie bitte die anderen Artikel zur Fehlerbehebung oder senden Sie eine Supportanfrage.
Bitte fügen Sie bei der Kontaktaufnahme nach Möglichkeit die folgenden Informationen hinzu:
- Ihre Bestellnummer
- Gerätemodell
- Eine kurze Beschreibung des Problems
- Fotos, die die Armposition nach dem Einschalten zeigen
- Ein kurzes Video, das den Startvorgang und die Bewegung des Geräts zeigt
Diese Informationen helfen uns, das Problem schneller zu verstehen und die richtige Unterstützung bereitzustellen.