Si l’un des bras de servo de votre MiraBot se comporte de manière anormale, ou si les mouvements de l’appareil deviennent déformés, le problème peut être lié au servo.
Cependant, cela ne signifie pas toujours que le servo complet doit être remplacé.
Un servo contient un moteur, un capteur de position, une carte de contrôle, des câbles et un train d’engrenages à plusieurs étages. Dans de nombreux cas, un mouvement ou un bruit anormal est causé par des engrenages internes usés ou endommagés, tandis que le moteur et les composants électroniques fonctionnent encore normalement.
Les vérifications ci-dessous peuvent vous aider à identifier la cause probable et à choisir l’option de réparation appropriée.
Avant de commencer
Arrêtez d’utiliser l’appareil si vous remarquez :
- un mouvement anormal ou incontrôlé ;
- de fortes vibrations ;
- des cliquetis ou des bruits de frottement ;
- une température anormalement élevée ; ou
- un bras de servo bloqué.
Avant de vérifier manuellement un bras de servo, déconnectez à la fois l’alimentation externe et le câble USB.
Ne forcez pas le bras du servo à la main, en particulier lorsque l’appareil est sous tension.
1. Confirmer si un seul servo ou tous les servos sont affectés
Commencez par observer si le problème affecte :
- un seul bras de servo ;
- plusieurs bras de servo ; ou
- tous les servos en même temps.
Si un seul bras se comporte de manière anormale alors que les autres continuent à fonctionner normalement, le problème est plus probablement lié à ce servo individuel ou à sa connexion.
Si tous les servos cessent de bouger en même temps, le problème n’est généralement pas causé par les engrenages internes d’un seul servo. Consultez d’abord la section Que faire si tous les servos cessent de bouger ? ci-dessous avant de remplacer des pièces.
2. Vérifier le servo lorsque l’appareil est hors tension
Lorsque l’appareil est complètement éteint, déplacez doucement le bras du servo concerné sur une petite amplitude.
Un servo normal présente généralement une certaine résistance due à son train d’engrenages interne, mais le mouvement doit rester relativement régulier.
Si possible, comparez le servo concerné avec un autre servo du même type.
Les signes possibles d’usure ou de dommage des engrenages internes incluent :
- des cliquetis ou des bruits de frottement ;
- une sensation de saut perceptible ;
- une résistance irrégulière pendant le mouvement ;
- un jeu excessif ou un backlash important ;
- un point où le train d’engrenages glisse ; ou
- un bras de sortie qui bouge sans s’engager correctement avec le mécanisme interne.
Ne faites pas tourner le bras au-delà de sa plage mécanique normale.
3. Vérifier le servo après la mise sous tension
Reconnectez l’appareil et mettez-le sous tension sans appliquer de charge externe.
Le bras du servo doit normalement revenir à sa position initiale et maintenir cette position.
Ne poussez pas et ne tordez pas volontairement un bras de servo sous tension. Utilisez uniquement une observation visuelle et un contact très léger si nécessaire.
Les signes possibles d’un défaut lié au servo incluent :
- le bras ne revient pas à sa position initiale normale ;
- le bras ne peut pas maintenir sa position ;
- le servo tremble ou vibre en continu ;
- le moteur est audible, mais le bras de sortie ne bouge pas correctement ;
- le bras bouge par intermittence ou glisse sous une faible charge ;
- des cliquetis ou des bruits de frottement apparaissent pendant le mouvement ; ou
- le servo devient anormalement chaud.
Ces symptômes peuvent avoir différentes causes. L’étape suivante consiste donc à distinguer un dommage probable des engrenages d’autres défauts du servo.
4. Le problème est-il probablement causé par les engrenages ?
Comme tous les composants mécaniques, les engrenages de servo s’usent progressivement avec le temps, même dans le cadre d’une utilisation normale. Les charges importantes ou les mouvements inhabituellement intenses peuvent accélérer cette usure et finir par provoquer des dommages aux engrenages.
Le problème est plus susceptible d’impliquer les engrenages internes lorsque :
- le moteur du servo est encore audible ;
- l’arbre de sortie bouge partiellement mais glisse ou saute ;
- des cliquetis ou des bruits de frottement proviennent de l’intérieur du servo ;
- le bras de sortie présente un jeu excessif ;
- le mouvement s’arrête sous charge mais reprend lorsque la charge est retirée ; ou
- des dents d’engrenage endommagées ou manquantes sont visibles après inspection.
Lorsque les dommages aux engrenages sont confirmés, il peut ne pas être nécessaire de remplacer le servo complet.
Le train d’engrenages interne et le roulement de l’arbre de sortie peuvent être remplacés avec le kit de remplacement d’engrenages de servo MiraBot.
5. Quand le servo complet peut devoir être remplacé
Le remplacement du jeu d’engrenages ne résoudra pas les défauts liés à :
- le moteur du servo ;
- le capteur de position ;
- la carte de contrôle interne ;
- le câble d’alimentation ou de signal ;
- le connecteur ;
- le boîtier du servo endommagé ; ou
- d’autres composants électroniques.
Le remplacement complet du servo peut être plus approprié lorsque :
- le servo ne produit aucun son ni mouvement malgré une alimentation et un signal corrects ;
- il n’y a aucun couple de maintien après la mise sous tension ;
- le servo devient anormalement chaud sans blocage mécanique ;
- le mouvement reste instable après inspection ou remplacement des engrenages ;
- le câble ou le connecteur est endommagé ; ou
- le moteur, le capteur ou la carte de contrôle a été confirmé comme défectueux.
Utilisez uniquement un servo de remplacement compatible.
MiraBot S6 et MiraBot Lite utilisent le servo MBS2035 en versions 180° et 270°. Confirmez la version d’angle requise et la position d’installation avant le remplacement.
6. Que faire si tous les servos cessent de bouger ?
Si tous les servos cessent de bouger en même temps, ne supposez pas que plusieurs servos sont tombés en panne simultanément.
Vérifiez d’abord les éléments suivants :
- adaptateur secteur externe et câble d’alimentation ;
- connexions d’alimentation à l’intérieur de l’appareil ;
- état de démarrage du Controller Kit ;
- câblage desserré ou déconnecté ;
- état du firmware ; et
- connexion USB ou communication.
Veuillez consulter :
Que faire si mon MiraBot ne bouge pas après la mise sous tension ?
7. Conseils pour prolonger la durée de vie des servos et des engrenages
Les engrenages de servo sont des composants mécaniques mobiles et s’usent progressivement avec l’utilisation. Les pratiques suivantes peuvent aider à réduire les contraintes inutiles :
- N’utilisez pas l’appareil lorsque son mouvement est physiquement bloqué.
- Évitez d’appliquer une force externe excessive sur les bras de servo.
- Maintenez la charge installée dans la plage recommandée.
- Assurez-vous que tous les accessoires et composants de fixation sont correctement installés.
- Évitez les mouvements prolongés à grande vitesse ou inhabituellement agressifs.
- Arrêtez l’appareil si des cliquetis, des bruits de frottement, de fortes vibrations ou une résistance anormale apparaissent.
- Ne forcez pas les bras de servo lorsque l’appareil est sous tension.
- Inspectez rapidement tout mouvement anormal avant qu’une utilisation continue ne cause des dommages supplémentaires.
Choisir l’option de réparation appropriée
Utilisez le guide suivant comme référence générale :
| État observé | Étape suivante recommandée |
|---|---|
| Cliquetis, sauts, jeu excessif ou dents d’engrenage visiblement endommagées | Inspecter et remplacer le jeu d’engrenages interne |
| Le moteur fonctionne, mais le bras de sortie glisse ou ne transmet pas correctement le mouvement | Vérifier le train d’engrenages interne |
| Aucune réponse du moteur, aucun couple de maintien ou défaut électronique confirmé | Remplacer ou inspecter le servo complet |
| Tous les servos s’arrêtent en même temps | Vérifier d’abord l’alimentation, le contrôleur, le câblage et le firmware |
| La cause ne peut pas être confirmée à partir des symptômes visibles | Arrêter d’utiliser le servo concerné jusqu’à ce que la cause soit identifiée |
Réparer au lieu de remplacer le servo complet
Lorsque seuls les engrenages internes sont endommagés, remplacer le servo complet peut entraîner des coûts et des déchets inutiles.
Le kit de remplacement d’engrenages de servo MiraBot offre une option de réparation moins coûteuse pour les servos MBS2035 utilisés dans MiraBot S6 et MiraBot Lite. En remplaçant uniquement les composants mécaniques usés, les utilisateurs peuvent rétablir la transmission normale du couple et prolonger la durée de vie utile du servo.
Kit de remplacement d’engrenages de servo MiraBot
Comment remplacer les engrenages du servo dans votre MiraBot
Besoin d’aide supplémentaire ?
Lorsque les symptômes n’indiquent pas clairement si le problème est causé par les engrenages ou par un autre composant du servo, évitez de continuer à utiliser le servo concerné jusqu’à ce que la cause ait été identifiée.
Pour les problèmes matériels non résolus, une Demande d’assistance produit peut être soumise avec le modèle de l’appareil, la position du servo concerné et une courte vidéo montrant le mouvement anormal.
