Si l’un des bras servo de votre MiraBot présente un comportement inhabituel, ou si le mouvement semble anormal pendant l’utilisation, le servo peut être endommagé ou usé. Les vérifications ci-dessous peuvent vous aider à déterminer si le problème est probablement lié à un servo.
Avant de commencer
Pour des raisons de sécurité, veuillez cesser d’utiliser l’appareil si vous remarquez des mouvements anormaux, de fortes vibrations, des bruits inhabituels ou une chaleur excessive.
Avant de vérifier manuellement un bras servo, assurez-vous que l’appareil est éteint, sauf si l’étape indique clairement qu’une vérification doit être effectuée après l’allumage. Ne forcez pas le bras à la main.
1. Vérifier le servo lorsque l’appareil est éteint
Lorsque l’appareil est éteint, déplacez doucement à la main le bras servo concerné.
Un servo normal devrait généralement pouvoir tourner de manière relativement fluide lorsqu’il n’est pas alimenté.
Le servo peut être endommagé si vous remarquez l’un des signes suivants :
- Résistance évidente ou blocage
- Mouvement dur ou irrégulier
- Clics, frottements ou bruits inhabituels
- Sensation que les engrenages sont bloqués ou sautent
Si le bras servo ne bouge pas de manière fluide lorsque l’appareil est éteint, les engrenages internes peuvent être endommagés ou usés.
2. Vérifier le servo après l’allumage
Après l’allumage de l’appareil, le bras servo doit revenir à sa position initiale normale et maintenir cette position.
Un servo alimenté doit produire un couple de maintien. Cela signifie que le bras ne doit pas pouvoir être déplacé facilement à la main.
Le servo est probablement défectueux si vous remarquez l’un des signes suivants :
- Le bras servo concerné peut être déplacé facilement à la main après l’allumage
- Le bras ne peut pas maintenir sa position initiale
- Le servo tremble fortement ou saccade en continu
- Le servo devient anormalement chaud
Ne forcez pas le bras servo lorsque l’appareil est allumé. Si un servo peut déjà être déplacé facilement avec une très légère pression après l’allumage, cela peut indiquer qu’il ne fonctionne plus correctement.
3. Que faire si le servo semble endommagé ?
Si le servo présente les symptômes ci-dessus, nous vous recommandons de ne plus utiliser l’appareil afin d’éviter d’autres dommages.
Vous pouvez ensuite choisir l’une des options suivantes :
- Remplacer le servo endommagé par un nouveau servo compatible avec MiraBot
- Suivre les instructions de remplacement du servo dans le User Guide
- Contacter notre équipe de support pour obtenir une assistance supplémentaire
Si vous utilisez un servo qui ne provient pas de MiraBot, veuillez vérifier avant l’installation que la taille, les spécifications, la plage d’angle, le couple, le type de connecteur et l’ordre de câblage sont compatibles avec votre MiraBot.
L’utilisation d’un servo incompatible peut entraîner des mouvements anormaux, des problèmes de connexion ou d’autres dommages matériels.
4. Conseils pour prolonger la durée de vie des servos
La durée de vie d’un servo peut varier selon les habitudes d’utilisation, la charge, les paramètres de mouvement et la fréquence générale d’utilisation.
Pour réduire l’usure des engrenages internes et prolonger leur durée de vie, nous recommandons les points suivants :
- Évitez d’appliquer une charge excessive sur les bras servo
- Évitez les périodes prolongées de mouvements agressifs ou très rapides
- Cessez d’utiliser l’appareil si vous remarquez une résistance inhabituelle, des tremblements ou des bruits anormaux
- Assurez-vous que les accessoires et les modules sont correctement installés
- Ne forcez pas les bras à la main lorsque l’appareil est allumé
5. Que faire si tous les servos ne répondent plus ?
Si tous les servos cessent de répondre en même temps, le problème n’est généralement pas causé par un seul servo endommagé.
Dans ce cas, vous devez d’abord vérifier d’autres causes possibles, par exemple :
- Problème d’adaptateur secteur
- Problème de démarrage du Controller Kit
- Problème de firmware
- Problème de câblage interne
- Connexion d’alimentation incorrecte ou desserrée
Veuillez consulter l’article de dépannage correspondant au problème « l’appareil ne bouge pas après l’allumage » avant de remplacer plusieurs servos.
Besoin d’aide supplémentaire ?
Si vous n’êtes pas sûr que le servo soit endommagé, veuillez envoyer une demande de support.
Lorsque vous nous contactez, veuillez inclure les informations suivantes si possible :
- Votre numéro de commande
- Le modèle de l’appareil
- Le servo ou le bras qui semble anormal
- Une courte vidéo montrant le problème
- Si le problème se produit avant ou après l’allumage
- Si le servo a été récemment remplacé ou si l’appareil a été ouvert
Ces informations nous aideront à vérifier le problème plus rapidement et à vous indiquer les prochaines étapes appropriées.