Après l’allumage de votre MiraBot, les bras robotiques doivent se déplacer vers leur position initiale par défaut et la maintenir.
Dans certains cas, vous pouvez remarquer qu’un ou plusieurs bras sont légèrement désalignés après l’allumage. Cela peut arriver après le transport, une utilisation prolongée, le remplacement d’un accessoire, le remplacement d’un servo ou toute autre manipulation normale.
Si l’appareil peut toujours se connecter normalement et que le mouvement fonctionne comme prévu, un léger décalage de la position initiale peut généralement être corrigé grâce à la calibration de la position des bras.
Quand utiliser la calibration de position ?
Vous pouvez utiliser la calibration de position si :
- Un bras est légèrement plus haut ou plus bas que l’autre après l’allumage
- Les bras ne sont pas parfaitement alignés dans la position initiale
- L’appareil bouge normalement, mais la position de départ semble légèrement décalée
- Le décalage est apparu après le transport, une utilisation prolongée ou le remplacement d’un accessoire ou d’un servo
Si l’appareil ne peut pas se connecter, ne bouge pas du tout, tremble fortement, fait un bruit anormal ou présente tout autre comportement inhabituel, veuillez d’abord consulter les guides de dépannage correspondants.
Comment calibrer la position des bras
Veuillez consulter la vidéo de calibration correspondant à votre modèle d’appareil sur notre site Web :
Support → User Guide
Vous pouvez également utiliser les liens vidéo directs ci-dessous :
MiraBot S6
Calibration de la position des bras du MiraBot S6
MiraBot Lite
Calibration de la position des bras du MiraBot Lite
Veuillez suivre attentivement la vidéo et vous assurer que l’appareil est dans son état initial normal après l’allumage avant d’ajuster la position des bras.
Après la calibration
Une fois la calibration terminée, redémarrez l’appareil et vérifiez si les bras reviennent à la position initiale corrigée.
Une légère différence peut rester normale, mais les bras doivent être globalement alignés et ne pas affecter le mouvement normal.
Si le problème persiste
Si une différence de position évidente persiste après la calibration, ou si l’appareil présente également d’autres problèmes tels qu’un mouvement anormal, des tremblements, du bruit, une surchauffe ou un échec de connexion, veuillez consulter les autres articles de dépannage ou envoyer une demande de support.
Lorsque vous nous contactez, veuillez inclure les informations suivantes si possible :
- Votre numéro de commande
- Le modèle de l’appareil
- Une courte description du problème
- Des photos montrant la position des bras après l’allumage
- Une courte vidéo montrant le démarrage et le mouvement de l’appareil
Ces informations nous aideront à comprendre le problème plus rapidement et à vous fournir le support approprié.
